第五章节刚体力学幻灯片.pptVIP

陀螺不倒的“秘密” 进动一周： 如果没有摩擦力和阻力，陀螺会永远不倒。 网球拍 the sweet spot 打击中心（center of percussion） 质心 质心 质心 打击中心 打击中心 打击中心 向左动 向右动 静止 在光滑的水平细杆上悬挂一金属棒，用锤子敲击下部，观察其运动 例 以水平力F打击悬挂在O点的长l的匀质细杆，打击点为P。若打击点选择合适，则打击过程中轴对细杆的切向力F切为0，该点称为打击中心。求打击中心到轴的距离d。 F d O P 细杆在水平力矩作用下作定轴转动 质心切向加速度 细杆相对O点的转动惯量 质心切向运动方程 切向力为零 例5、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，重力矩为： ? X O dmg dm x 重力对整个棒的合力矩与全部重力集中作用在质心所产生的力矩一样。 mg C ? dmg X O dm 开始摆动时， 摆动到竖直时， P.109 5-10 例6：质量为M ，长 l 的匀质细杆一端悬挂于光滑的O点，质量为 m 的子弹以水平速度 v 从 A 点射入杆并陷入其中，使杆转动的最大角度为 30°。已知 OA = l′，求：子弹入射速度。 ① 30° 解：两个物理过程 ⑴ 子弹以 v 射入杆内与杆获得共同角速度 ω 的过程，系统角动量守恒： ⑵ 杆摆动过程仅重力矩做功，系统机械能守恒： 联立 ① ②解得： ② ① 例7、如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到高度h0，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h. a m l ho l 解:碰撞前单摆摆锤的速度为 令碰撞后直杆的角速度为?，摆锤的速度为v＇。由角动量守恒，有 在弹性碰撞过程中机械能也是守恒的: 二式联立解得： 按机械能守恒，碰撞后摆锤达到的高度显然为 而杆的质心达到的高度满足 由此得 c hc h’ h=3h0/2 b 一、质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比 (一) 质点运动 刚体定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速度 质量 m , 力 转动惯量 J , 力矩 力的功 力矩的功 动能 转动动能 势能 转动势能 总结 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 质点运动 刚体定轴转动 牛顿定律 转动定律 动量定理 角动量定理 动量守恒 角动量守恒 动能定理 转动动能定理 机械能守恒 机械能守恒 二、角量与线量的关系 作业 5-11，5-12，5-15，5-17 §4.固体的形变和弹性 一.固体在外力作用下的一般情形 应力 应变 形变：固体在外力作用下形状发生变化。 弹性形变 塑性形变 外力撤除后,形变消失 外力撤除后,形变不能完全消失,产生永久形变。 固体在外力的作用下所发生的相对形变量(e). 单位截面积上,内力的改变量称为应力(?),应力是固体在单位截面积上的弹性内力. 二.固体的典型拉伸过程: OP段,直线 ???， ?p :称为比例极限。 点E：对应的 ?E 称为弹性极限。此时弹性形变达最大值。 若??E ，产生塑性形变. ?B ：强度极限。超过此值，会发生断裂。 若?E??B ，称为脆体。 若 ?E?? ?B ,称为可塑体。 三. 固体的弹性形变 弹性形变:固体在弹性极限内的形变(???). 1.长变情况: 设一匀质杆,长L,截面积S, 纵向拉力 , 形变量为DL, 拉力规定为正力，对应的DL也为正。 拉伸应变 应力 Y称为固体材料的长度弹性模量或杨氏模量. 应力和应变之间的关系: 杨氏模量反映材料对于拉伸或压缩形变的抵抗能力。 杨氏模量的单位：Pa 几种常见材料的杨氏模量 材料 Y(1010Pa) 铝 7.0 绿石英 9.1 混凝土 2.0 铜 11 玻璃 5.5 花岗石 4.5 铁 19 铅 1.6 松木（平行于纹理） 1.0 钢 20 2.剪变情况: 固体受到大小相等,方向相反,相距很近的平行力作用时,固体各截面会发生相对错动. 剪切角 剪应变: 很小时： 由于外力平行于作用面,故称为剪应力. G:剪切模量 对于的大多数均匀的各向同性的固体材料，剪切模量G约等于其杨氏模量的0.4倍。 第五章 刚体力学 §1.刚体的运动 1. 刚体的平动 连接刚体中任意两点的线段在运动中始终保持平行。 一、刚体的平动和转动 特点: 刚体上所有点的