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2.7 边界条件 液液分界面的边界条件 运动学、热力学条件 界面两侧介质运动速度相等(无滑移条件、粘附条件), 界面两侧温度和热流量相等, 介质2 介质1 液固分界面边界条件 2.7 边界条件 固壁静止时, 在固体边界上给定的条件是固壁的运动,而不是固体中的应力,因此应放弃动力学边界条件, 液气分界面边界条件 2.7 边界条件 由于气体密度和粘度都很低,它的运动一般不会对液体产生显著影响,应当放弃速度边界条件而采用应力边界条件, 设 为大气压强, 为液气边界面上的液体侧压强,自由面曲率中心在气相一侧,液体的粘性可忽略时,法应力条件可写为 液 气 自由面的运动学边界条件 2.7 边界条件 液气边界最典型的是水与大气的分界面,即自由面。自由面的形状通常是待求的内容。自由面本身是运动和变形的,设其方程为, 假定在自由面上的流体质点始终保持在自由面上,则自由面流体 质点的法向速度,应该等于自由面本身在该点的法向速度。 上式用到点的自由面法向单位矢量 。 自由面上 点在 t 时刻的法向速度为, 设自由面上一点 p 在 t 时刻的位置矢量为 ,在该点的法向单位矢量为 , 经过 时间后, 点运动到点 ,则 自由面的运动学边界条件 2.7 边界条件 p p 设 t 刻在 点的流体质点的速度为 ,则流体质点的法向速度, 上式即自由面的运动学边界条件。 自由面的运动学边界条件 2.7 边界条件 流体质点的法向速度等于自由面本身在该点的法向速度, 第二章 流体力学基本方程 1????? 质量守恒 2.1 欧拉质量守恒 质量守恒定理 上述积分的积分区域V是任选的,要使积分恒等于零,只有被积函 数等于零, 质量守恒定理 在流动过程中流体团体积V的大小和形状可能会发生变化,但质量保持不变。 由雷诺输运定理, 2.1 欧拉质量守恒 定常流动和不可压缩流体的连续方程 对于定常流动, ,连续方程可简化为, 对于不可压缩流体, ,连续方程可简化为, 流体质点可沿 线或 线流动,此时其密度保持为常数 或 , 因此 ,但 , 。 2.1 欧拉质量守恒 密度分层流动 不可压缩流体 上述定义并不要求这个流体质点与另一个流体质点的密度相等,即不要求密度场为均匀场。 密度分层流动可能发生在大气中(由空气温度变化引起),也可能发生在大洋中(由于水的含盐量变化引起)。 密度分层流动 均质不可压缩流体 密度处处相等的不可压缩流体 不可压缩流体 均质流体 密度不是 x、y、z的函数 密度也不是 t 的函数 在绝大多数情况下,不可压缩流体也是均质的。 物质导数定义式 均质不可压缩流体 2.1 欧拉质量守恒 2.1 欧拉质量守恒 第二雷诺输运定理 证明: 根据连续方程 ,又 于是, 2.2 动量守恒定理 2.2 动量守恒定理 积分形式的动量方程 系统的动量, 作用在系统上的质量力 作用在系统上的表面力 由动量定理得积分形式的动量方程 系统中流体动量的变化率等于作用在该系统上的质量力和表面力之和。 2.2 动量守恒定理 微分形式的动量方程 2.2 动量守恒定理 用张量表示法表示动量方程 方程左边表示单位体积流体的动量变化率:第一项是当地加速度项;第二项是对流加速度项,由速度分布的不均匀性引起,即使是定常流动这一项也可能不等于零。对流加速度项是非线性的。 方程右边第一项是应力张量的散度,表示作用在单位体积流体上的表面力;第二项表示作用在单位体积流体上的质量力。 用张量表示法表示动量方程, 2.2 动量守恒定理 守恒形式的动量方程 并矢是二阶张量。 2.3 能量方程 对于一个静止的热力学系统(或起始和终止状态处于静止的系统):系统内能的增加等于外力对系统所作的功与外界传递给系统的热量之和。 一个确定的流体团也可看作一个热力学系统,流体质点总在流动中,设该系统偏离平衡态不远:系统总能量的变化率(包括内能和动
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