第二章节连续系统的时域分析幻灯片.pptVIP

[例2.3.7]： 解：通常复杂函数放前面，代入定义式得 注意：套用 显然是错误的。 [例2.3.8]求图所示两函数的卷积积分。 解： = 解: 将原式等号两端同时求一阶导数得 [例2.3.9]已知 求 f1(t) 。 本章总结： 1、LTI连续系统的响应： 全响应＝齐次解(自由响应)＋特解(强迫响应) 2、关于0-和0+初始值 当系统已经用微分方程表示时，如果包含有?(t)及其各阶导数，说明相应的0－状态到0＋状态发生了跳变。 冲激函数匹配法: 3、零输入响应和零状态响应 r(t) = rzi(t) + rzs(t) 自由响应＋强迫响应；暂态响应+稳态响应；零输入响应＋零状态响应 4、冲激响应和阶跃响应 5、卷积积分 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t换为τ→得f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t-τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) （4）积分： τ从–∞到∞对乘积项积分。 6、卷积积分的性质 [?1(t)??2(t)]??3(t)=?1(t)?[?2(t)??3(t)] 作业：第二章习题 2-6； 2-9：（1）（3）； 2-10； 2-13：（1）（3）； 2-18； 2-20. 自由响应＋强迫响应 (Natural+forced) 零输入响应＋零状态响应 (Zero-input+Zero-state) 暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 四．系统响应划分 ①自由响应：也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。 强迫响应：形式取决于外加激励。对应于特解。 ②暂态响应：是指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出现的有关成分，随着时间t 增加，它将消失。 稳态响应：由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态响应分量。 ③零输入响应：没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 零状态响应：不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 相互关系 零输入响应是自由响应的一部分，零状态响应有自由响应的一部分和强迫响应构成 。 自由响应 强迫响应 零输入响应 零状态响应 一．冲激响应 1．定义 系统在单位冲激信号δ(t) 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 2.2 冲激响应和阶跃响应 [例2.2.1] 描述某系统的微分方程为r”(t)+5r’(t)+6r(t)=e(t)求其冲激响应h(t)。 解：根据h(t)的定义有h”(t) + 5h’(t) + 6h(t) = δ(t) h’(0-) = h(0-) = 0， 利用冲激函数匹配法，设： h”(t) =a δ(t)+b h’(t) =a h(t) =0 解得：a=1, b=-5 h(0+)=h(0-)=0 h’(0+) =1 + h’(0-) = 1 微分方程的特征根为 故系统的冲激响应为 代入初始条件求得A1=1,A2=-1, 所以 对t0时，h”(t) + 5h’(t) + 6h(t) = 0，故系统的冲激响应为齐次解。 [例2.2.2] 描述某系统的微分方程为r”(t)+5r’(t)+6r(t)= e”(t) + 2e’(t) + 3e(t)，求其冲激响应h(t)。 解：根据h(t)的定义有 h”(t) + 5h’(t) + 6h(t) = δ”(t)+ 2δ’(t)+3δ(t) (1) h’(0-) = h(0-) = 0 先求h’(0+)和h’(0-)，根据冲激函数匹配法得： h”(t) = aδ”(t) +b δ’(t) +cδ(t)+ d h’(t) = aδ’(t) +bδ(t) + c h(t) = aδ(t) + b 带入方程求得： a =1 ，b = - 3，c = 12，d=-42 故 h(0+) = – 3， h’(0+) =12 对t≥0时，有 h”(t) + 6h’(t) + 5h(t) = 0 微分方程的特征根为 故系统的冲激响应为 所