第二讲坐标系统和时间系统幻灯片.pptVIP

2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 WGS(World Geodetic System)-84坐标系 原点位于地球质心，Z 轴指向BIH（国际时间局Bureau International de I’Heure ）1984.0定义的协议地球极CTP （Conventional Terrestrial Pole）方向，X 轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，三轴构成右手坐标系。 WGS—84世界大地坐标系 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 地球表面与各种椭球之间的关系 WGS-84椭球（四个基本常数） 1、 国际大地测量和物理联合会第17 届大会的推荐值： 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 ２、大地水准面高N = 大地高 H –正高H正 基本参数 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 国家大地坐标系 1954年北京坐标系 1980年国家大地坐标系 建国初期，由于冷战和特定历史条件，我国的54坐标系源于前苏联1942年的普尔科沃坐标系 椭球参数和大地原点一致 采用克拉索夫斯基椭球，椭球常数与WGS-84不同，椭球的中心与地球质心不重合。 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 1954北京坐标系 大地高程是以1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准 高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算值，按我国天文水准路线推算出来的 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 1980年国家大地坐标系 大地原点设在陕西泾阳县永乐镇 Z轴平行于由地球地心指向1986.0地极原点（JYD）的方向； X轴在大地起始子午面内与Z轴垂直指向经度零方向；Y轴与Z， X轴成右手系； 高程基准是1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面（水准原点在青岛市内一个山洞中，高程为72.260m）； 新54坐标系； 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 地方独立坐标系 水准面建立在当地的平均海拔高程面上，（隐含着一个与当地平均海拔高程对应的参考椭球） 以当地子午线作为中央子午线 参考椭球的中心、轴向和扁率与国家参考椭球相同，长半径有一改正量 地方参考椭球与国 家参考椭球的关系 中心一致 扁率相等 轴向一致 长半径有一增量 地方参考椭球与国 家参考椭球的关系 中心一致 扁率相等 轴向一致 长半径有一增量 五、ITRF坐标框架简介 ITRF International Terrestrial Reference Frame 国际地球参考框架 原点：在地球体系的质心 参考椭球 ：WGS—84椭球 2.3 坐标系转换 不同空间直角坐标系的转换（七个转换参数） 用基线向量求解转换参数 目的：将WGS-84坐标转化为地面网坐标 不同大地坐标系之间的转换（九个转换参数） 大地坐标转换为高斯平面坐标（高斯投影公式） 对于地面网原点 减去上式 2.4 时间系统 重要性： 每给出卫星位置的同时，必须给出对应的瞬间时刻。 卫星定轨时若要求卫星位置误差小于1cm时，相应的时刻误差应小于2.6μs。 测定站星距离时，若要求距离误差小于1cm，信号传播时间的误差应小于0.03ns。 时间系统：尺度（时间单位）、原点（历元） 以地球自转为基础 恒星时、平太阳时、世界时：以观测者的子午线为基准的时间。用天球上某些真实的或假想的参考点的时角来计量。 与观测者的子午线有关，具有地方性 以物质内部原子运动的特征为基础 原子时、GPS时 2.4 时间系统 时间系统分类 2.3 时间系统 恒星时ST（Sidereal Time） 恒星日：春分点连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一恒星日。一恒星日分为24个恒星时。 恒星时具有地方性：同一瞬间不同测站的恒星时不同 2.3 时间系统 平太阳时MT （Mean Solar Time） 平太阳：一个天球上的假设点 ，在天球上的视运动是均匀的。 平太阳日：平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔。 平太阳时具有地方性 2.3 时间系统 世界时UT （ Universal Time） 以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时 与平太阳时尺度相同，但起算点不同 UT1：在UT中加入极移改正。（仍广泛使用，但不再作为时间尺度，只表征地球自转相对恒星的角位置。） UT2：UT1加上地球自转速度季节性变化 影响地球自转速度变化的因素 长期变化 季节性变化 不规则变化 世界时（UT）的三种形式 UT2世界时 UT1世界时 UT世界时 2.3 时间系统 2.3 时间系统 原子时ATI（International Atomic Time） 原子秒长：铯133原子基态的两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射震荡9,192,631,770周所