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西华大学 过程控制 复习总结
第一章:
1.过程控制系统:一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。控制系统分类:a、按设定值的形式不同分为(1)定值控制系统(2)随动控制系统(3)程序控制系统b、按系统机构特点分类(1)反馈控制系统(2)前馈控制系统(3)前馈—反馈复合控制系统
2.控制系统暂态性能指标:(1)衰减比n和衰减率φ(2)最大动态偏差A和超调量?(3)残余偏差C(4)调节时间Ts和振荡频率ω。综合性能指标:(1)偏差积分(2)绝对偏差积分IAE(3)平方偏差积分ISE(4)时间与绝对偏差积分ITAE
第二章
1.温度检测常用传感器:热电偶、热电阻、集成温度传感器。
2.常用压力称谓及常用压力检测方法
答:称谓:绝对压力、压力、压差、真空度。被测压力与绝对压力零线的差值为绝对压力;被测压力与大气压的差叫压力,两未知压力之差叫压差,被测压力低于大气压差值称为真空度。
检测方法:液柱式压力计:根据流体静力学原理:将压力转化为液柱的高度,弹性式压力计:利用弹性元件受压产生形变,电气式压力计:通过各种敏感元件将压力转换为电量,活塞式压力计:被测压力与活塞上加的砝码质量进行平衡来测量的。
3.流量基本概念(单位时间内流过管道某一截面的流体数量)、差压式流量计原理(利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流体测量)、转子流量计特点及应用场合(仪器具有较高的灵敏度,适合于小管径,小流量的测量)、电磁流量计优缺点(优点:1.被测量流体的压力损失小;2.可以测量各种导电液的流量,流体可以含有固体颗粒;3.输出信号与流量之间的关系不受流体的物理性质变化和流动状态的影响;4.测量响应速度快,可以测量脉动流量。缺点:1只能测量导电液体流量,要求导电率不小于水的导电率2由于感应电势数值很小,后级采用高放大倍数放大器,很容易受外界磁场干扰。)、漩涡流量计特征(利用流体遇到阻碍物后产生旋涡测量流量。)、椭圆流量计特点(椭圆流量计测量精度与流体的流动状态无关,适合高粘度流体的测量,要求测量液体中不能有固体颗粒,工作温度不能超过规定范围。)
4.常用物位称谓(液位:容器中液体储存高度,料位:固体或颗粒物质的堆积高度,界位:密度不同,互不相容液体介质分界线。)、静压法测量物位的注意事项(静压测量只适用液位测量)
5.氧浓差电池效应:在固态氧化锆中掺入一定比例的氧化钙,此时此时四价的锆电子被二价的钙所置换,形成养离子空穴,当温度达到800度以上时空穴氧化锆就形成良好的氧离子导体,氧气能够以离子形式从浓度高一侧向浓度低的一侧移动,氧分子从铂电极处电子,成为氧离子进入氧化锆空穴,高氧侧铂电极处发生还原反应,铂电极数去电子带正电,低氧侧铂电极发生氧化反应,低氧铂得到电子带负电。只要两侧有氧分压差,此过程将持续,高氧侧 铂电极和低氧层侧铂电极间就有电动势输出。
6.气相色谱分析仪的色谱分离原理:当被分析的样气脉冲在称为“载气“的运载气体的携带下,按一定方向通过吸附剂时,样气中各组分别与吸附剂进行反复吸附和脱附分配过程,吸附作用强的组分前进缓慢,而吸附作用弱的前进组分则很快通过了,这样个组分由于前进速度不同而被分开,时间上先后不同的流露出色谱。
7.特征吸收波段的含义:大部分原子气体对1—25um波长范围的红外线都具有强烈的选择吸收特性。
第三章
P、I、D控制规律的优缺点
比例控制(P):优点:控制及时,反应灵敏,偏差越大、控制力度越大。缺点:控制结果存在余差。
积分控制(I):优点:可以到达无余差。缺点:控制作用是随着时间积累才逐渐增强的,控制动作缓慢,控制不及时。一般不单独使用。
微分控制(D):优点:超前控制,能在偏差很小时提前增大控制作用。缺点:微分对静态偏差毫无控制能力。
比例积分控制(PI):优点:控制及时,又能消除余差,可提高系统的控制精度,比例度P和积分时间两个参数均可调整。
比例微分控制(PD):比例微分控制作用可提高系统的控制速度,对惯性大的对象用比例微分,可以改善控制质量,减小最大偏差,缩短控制时间。
比例积分微分控制(PID):将比例、积分、微分三种控制规律结合在一起,只要三项作用的强度配合适当,既能快速调节,又能消除余差,可得到满意的控制效果。
2.DDZ PID控制器面板功能(见后)
3.离散PID算式的写法:
增量PID算法的推导:
4.微分先行PID算法的特点:能改善微分冲击,微分作用只对测量值Vp进行,
第四章:
1.执行器的结构:执行机构(执行器的推动部分,根据调节器给出的信号大小,产生推力或位移);调节机构(执行器的调节部分,受执行机构的操纵。常见为调节阀)。
2.气动执行器的动力源:气动、电动液
3.常见流量特性及其特征
答:调节阀的流量特性:指流过阀门的流体的相对流量与阀门的相对开度(相对位移)间
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