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第一节 可编程序控制器的产生及定义 ;二、可编程控制器的定义
1987年,国际电工委员会(IEC)定义:
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。 ;第二节 可编程序控制器的特点及应用 ;第三节 可编程序控制器的分类及发展 ; 叠装式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。
按功能分
低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。
中档PLC 具有低档PLC功能外,增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。
高档PLC 具有中档机功能外,增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。 ;二、可编程序控制器的发展
规模上向小型化和大型化两个方向发展
编程语言向标准化靠拢
输入输出模块智能化和专业化
网络通信功能标准化;第四节 可编程序控制器的基本组成和工作原理 ;输出接口电路
继电器
晶体管
晶闸管;4.电源
有的采用交流,有的采用直流供电。
5.编程器
简易编程器
图形编程器
二、PLC的工作原理
采用循环扫描工作方式:系统周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体的工作。
可分为三个阶段:
输入处理阶段
程序执行阶段
输出处理阶段 ;输入处理阶段
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