1 机械工程及学科总论教学讲义.ppt

Research Center of Micro/Nano Electro-Mechanical Systems, Dalian University of Technology 机械工程导论 罗 怡 机械学院东楼219-1室 大连理工大学微系统研究中心; 1.1 什么是机械和工程 工程： 工程就是应用科学知识使自然资源最佳地为人类服务的一 种专门技术。它是为了满足特定的社会需要，由具有专门 知识和技能的人所从事的研究、开发、设计、创造和使用 具备特定功能的产品(包括人工过程)的活动过程，以及这 种过程所使用和创造的各种手段、知识和规则的总和。 7 Yi Luo, Research Center of Micro/Nano Electro-Mechanical Systems, DLUT; 1.1 什么是机械和工程 机械的种类繁多，根据用途不同，可分为： 动力机械：如电动机、内燃机、发电机、液压机等，主要用来 实现机械能与其他形式能量间的转换。 加工机械：如轧钢机、包装机及各类机床，主要用来改变物料 的结构形状、性质及状态。 运输机械：如汽车、飞机、轮船、输送机等，主要用来改变人 或物料的空司位置。 信息机械：如复印机、传真机、摄像机，主要用来获取或处理 各种信息。 13 Yi Luo, Research Center of Micro/Nano Electro-Mechanical Systems, DLUT; 1.2 什么是机械工程 石 器 时 代 几千年前，人类已经创建了创建了磨、臼、装有轮子的车等工具，制 造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作三个部分的完整机械。 19 Yi Luo, Research Center of Micro/Nano Electro-Mechanical Systems, DLUT; 1.2 什么是机械工程 索杰纳是一辆自主式的机器人车辆，同时又可从地面对它进行遥控。该车 的尺寸为630 mm×480 mm，车轮直径13 cm，上面装有不锈钢防滑链条。 机器人车有6个车轮，每个车轮均为独立悬挂，其传动比为2000:1，因而 能在各种复杂的地形上行驶，特别是在软沙地上。车的前后均有独立的转 向机构。正常驱动功率要求为10 W时，最大速度为0.4 m/s。 25 Yi Luo, Research Center of Micro/Nano Electro-Mechanical Systems, DLUT; 1.2 什么是机械工程 动力机械最先与科学相结合，如：蒸汽机的发明人T.萨弗里和瓦特 应用D.帕潘和J.布莱克的理论，物理学家卡诺、兰金和开尔文在蒸汽机 实践的基础上 建立起新的学科——热力学。 内燃机最重要的理论基础是法国的罗沙在1862年创立的，1876年N. A. 奥托应用罗沙的理论，彻底改进了它原来的粗陋笨重、噪声大、热效 率低的内燃机，从而奠定了内燃机的地位。 早在公元前，中国已在指南针上应用复杂的齿轮系统。古希腊已有 圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比 与齿轮的关系相齿形曲线的选择，直到17世纪之后方有理论阐述。机构 学作为一个专门学科迟至19世纪初才第一次被列入高等工程学院(巴黎的 工艺学院)的课程。 31 Yi Luo, Research Center of Micro/Nano Electro-Mechanical Systems, DLUT; 1.2 什么是机械工程 机械工程的工作对象是动态的机械。与静态结构为工作对象的土木 工程相比，机械工程中各种问题更难以用理论精确解决。因此，早期的 机械工程只运用简单的理论概念，结合实践经验进行工作。设计计算多 依靠经验公式；为保证安全，都偏于保守。结果，制成的机械笨重而庞 大，成本高，生产串低，能量消耗很大。 从18世纪起，设计计算从两个方面不断提高了精确度： (1)在材料强度方面，从早期按静强度除以安全系数的粗糙计算，提 高到考虑材料的疲劳(19世