凿岩台车工作机构设计.doc

毕业设计（论文）中期报告 题 目： 凿岩台车工作机构设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： Q：794639699 姓 名： 794639699 手 机： 指导教师： 黄 教师职称： 教授 填表日期： 201.05.06 大学教务处制表  题目名称 凿岩台车工作机构设计 题目性质 理 工 类 √ 工程设计 理论研究 科学实验 软件开发 综合应用 文 管 类 理论性研究 应用性研究 应用软件设计 调查报告 一、毕业设计（论文）概述 凿岩钻车广泛用于矿山巷道掘进和回采作业、铁路隧道和国防工程等方面的施工。随着凿岩爆破工艺的不断改善，凿岩钻车在生产建设中愈来愈显示出它的优越性。如巷道断面大于10m2的凿岩作业、平巷掘进的直线掏槽法对钻孔平行度的要求，无底柱分段崩落法对钻孔角度的要求等，都是人力自由控制所难以保证的。但若采用凿岩钻车进行凿岩作业，不仅完全可以满足上述各种要求，而且也为采矿过程自动控制创造了可能的前提条件。 将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。 凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。 本次设计的主要内容是凿岩台车的结构设计和建模，包括液压凿岩机的设计、车桥及传动的设计、液压系统的设计以及工作机构的设计。我们是一个小组分工合作完成。 液压凿岩机是凿岩台车的核心工作部分，属于工作机构，实现最终的钻孔工作。如果把整个液压凿岩台车比作是一个人，凿岩机就可以是手。 车桥及传动部分是整个台车的行走机构，实现在台车在工作时的运动，就像人体的脚的功能。 液压系统为台车的一些机构提供运动的动力，同时也是各个机构工作的控制系统。就好比是人体的肌肉和神经系统。 凿岩台车就是把一个或多个凿岩机与一辆机车联结起来，以提高凿岩机的工作效率和质量，同时也减轻施工工人的负担。而这个联结凿岩机和机车的部分就是工作机构，相当于人体的手臂。通过控制这个“手臂”的运动来控制凿岩机的空间位置和运动，最终获得要求的施工效果。工作机构是凿岩机工作的传动装置，对凿岩台车能不能工作以及工作的效率的质量有着至关重要的作用。作者本次毕业设计的内容就是研究和设计凿岩台车的工作机构。 总体结构和工作原理 根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例，来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。 图1. CGJ-2Y型全液压凿岩台车 如上图1。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动；利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动，从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6 作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。凿岩时，推进器将给凿岩机以足够的推进力。借助由支臂油缸、推进器俯仰角油缸和摆角油缸以及相应的液压控制系统等组成的液压平移机构，可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时，可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转，以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。由于上述各机构的相互配合，即可在巷道断面内的任何部位钻凿各种方向的钻孔。在推进器的前方安有钎杆托架2和顶尖3，借以保持推进器工作时的稳定性。补偿油缸7可使顶尖始终与工作面保持接触。在钻车车体上还布置着油箱与油泵站、操纵台、车架与行走装置、以及液压、供电、供水、供气等系统。为使车体在工作时保持平衡与稳定，在车体上还装有前后支腿18与15。 钻车工作机构 工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。如下图2所示。 图2. 工作机构 钻臂 钻臂是支撑凿岩机的工作臂。钻臂的结构和尺寸、钻臂动作的灵活性和可靠性等，都将影响钻车的适用范围及其生产能力。 按照钻臂的动作原理:有直角坐标、极坐标和复合坐标三种。 直角坐