传感器原理与应用课件(1.2)技术介绍.pptVIP

非线性误差是以拟合直线作基准直线计算出来的，基准线不同，计算出来的线性度也不相同。因此，在提到线性度或非线性误差时，必须说明其依据了怎样的基本直线。 拟合直线的几种常见方法有： 1）最佳平均直线与独立线性度； 2）端点直线和端点线性度； 3）端点直线平移线； 4）最小二乘法直线和最小二乘法线性度。详见教科书P（8—10）。 0.5 0 2 3 Y x 1 1.0 3 2 1 x 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 Y 1 1.221 1.492 1.822 2.226 2.718 x2 0 0.04 0.16 0.36 0.64 1 xY 0 0.2442 0.597 1.093 1.781 2.718 2.1.2 灵敏度 线性传感器的校准线的斜率就是静态灵敏度，它是传感器的输出量变化和输入量变化之比，即 式中 kn——静态灵敏度。 如位移传感器，当位移量Dx为lmm，输出量Dy为0.2mV时 ，灵敏度kn为0.2mV/mm。非线性传感器的灵敏度通常用拟合直线的斜率表示。非线性特别明显的传感器，其灵敏度可用dy/dx表示，也可用某一小区域内拟合直线的斜率表示。 2.1.3 迟滞 迟滞表示传感器在输入值增长的过程中（正行程）和减少的过程中（反行程），同一输入量输入时，输出值的差别，如图所示，它是传感器的一个性能指标。该指标反映了传感器的机械部件和结构材料等存在的问题，如轴承摩擦、灰尘积塞、间隙不适当、螺钉松动、元件磨损（或碎裂）以及材料的内部摩擦等。迟滞的大小通常由整个检测范围内的最大迟滞值Dmax与理论满量程输出之比的百分数表示，即 2.1.4 重复性 传感器的输入量按同一方向作多次变化时，我们发现，各次检测所得的输出—输入特性曲线往往不重复，如图所示。产生不重复的原因和产生迟滞的原因相同。重复性误差eR通常用输出最大不重复误差Dmax与满量程输出yFS之比的百分数表示，即 式中 Dmax——D1max与D2max两数值之中的最大者； D1max——正行程多次测量的各个测试点输出值之间的最大偏差； D2max——反行程多次测量的各个测试点输出值之间的最大偏差。 不重复误差是属于随机误差性质的，校准数据的离散程度是与随机误差的精度相关的，应根据标准偏差来计算重复性指标。重复性误差eR又可按下式来表示 式中 ——标准偏差。 服从正态分布误差，可以根据贝赛尔公式来计算 式中　yi —— 测量值； 　—— 测量值的算术平均值； 　 n —— 测量次数。 2.2 传感器的动态特性 2.2.l 传感器动态特性的数学模型 线性常系数微分方程 输入信号 输出信号。 ai、bi 决定于传感器的某些物理参数（除b0≠0 外，通常 ）。 常见的传感器，其物理模型通常可分别用零阶、一阶和二阶的常微分方程描述其输出—输入动态特性。 零阶传感器 一阶传感器 二阶传感器 理论上讲，由传感器动态特性的数学模型可以计算出传感器的输入与输出的关系，但是对于一个复杂的系统和复杂的输入信号，采用传感器动态特性的数学模型求解很困难。因此，在信息论和控制论中，通常采用一些足以反映系统动态特性的函数，将系统的输出与输入联系起来。这些函数有传递函数、频率响应函数和脉冲响应函数等。 2.2.2算子符号法与传递函数 1.算子符号法 用算子D代表 d/dt， 2.传递函数：初始值均为零时，输出的拉氏变换和输入的拉氏变换之比 2.2.3频率响应函数：初始值均为零时，输出的傅立叶变换和输入的傅立叶变换之比，是在频域中对系统传递信息特性的描述 傅立叶变换 A表示输出量幅值与输入量幅值之比相对于信号频率的关系，称为幅频特性 φ表示输出量与输入量的相位差比相对于信号频率的关系，称为相频特性。 2.2.4动态响应特性 1.正弦输入时的频率响应 一阶系统 信息工程系