数控机床故障诊断与维修项目3 数控系统的连接与调试.pptVIP

学 习 目 标 * 知识目标 1. 熟悉数控系统的基本组成及控制原理、了解常用部件功能； 2. 掌握通过电气原理图进行数控系统各部件之间的接口连接； 3. 掌握数控系统的调试及运行方法。 * 能力目标 通过对HED-21S数控系统综合实验台的连接、调试练习，培养学生的独立分析能力和动手能力。 【项目导入】 以华中世纪星HED-21S数控系统综合实验台为载体，进行数控系统的连接和电气调试。 【项目分析】 华中世纪星 HNC-21系列数控单元（HNC-21T, HNC-21M)采用先进的开放式体系结构 ,内置嵌入式工业 PC, 配置 7.5 英寸彩色液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式 PLC接口于一体 ,支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能；可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动器；具有价格低、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。主要用于小型车、铣加工中心。 一、华中世纪星 HNC-21数控系统综合接线 图示为 HNC-21 数控装置与其他装置单元连接的总体结构框图。HNC-21数控装置通过 XS40～XS43控制HSV-11型伺服驱动器，通过XS30～XS33控制其他类型的进给装置，在一套系统中的进给装置的类型可以相同也可以不同，最多可以连接四个进给轴。     1）AC380V电源经过总空气开关T-QFl、空气开关T-QF2、伺服变压器给伺服驱动装置、刀架电动机提供电源。 2）取AC380V中的两相通过控制变压器T-TC1、空开T-QF4、一路作为伺服驱动器的控制电源，另一路通过开关电源T-VCl给下列装置提供DC24V直流电源:   2.直流控制原理图 开关量输入装置采用的是 HC5301-8输入接线端子板，作为 HNC-21数控装置XS10、XSll接口的转接单元使用 ,以方便连接及提高可靠性。输入接线端子板提供了NPN 和PNP两种类型开关量信号输入接线端子,每块输入接线端子板有20个NPN(或PNP)开关量信号输入接线端子,最多可接受20 路 NPN( 或 PNP) 开关量信号的输入。  开关量输出装置采用的是 HC5301-R 继电器板，作为 HNC-21 数控装置 XS20 、XS21 接口的转接单元使用。继电器板集成了 8 个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器，最多可接 16 路NPN 开关量信号的输出及急停( 两位 )与超程( 两位 )信号，其中 8 路 NPN 开关量信号的输出用于控制 8 个单刀单投继电器，剩下的 8 路 NPN 开关量信号的输出可通过接线端子引出 ,用来控制其他电器，两个双刀双投继电器可从外部单独控制。    接线 端子说明： L1、L2、L3 为三相动力电源输入端； U1、V1、W1接三相异步电动机； DAS+、DAS-为主轴转速模拟量控制指令，由数控装置通过XS9主轴接口接入，该转速控制指令的输出范围为0 ～+10V，主轴的正、反转由PLC输出的控制信号控制； AL0、AL1为故障输出信号。  4.数控装置与进给单元的连接 1) 步进驱动单元。 步进驱动单元采用的是雷塞 M535 步进驱动器和 57HS13 步进电动机。 M535 是细分型高 性能步进驱动器，适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电动机。电流控制采用先进的 双极性等角度恒力矩技术 ,具有每秒两万次的斩波频率。在驱动器的侧边装有一排拨码开关 组 ,可以用来选择细分精度 ,以及设置动态工作电流和静态工作电流。 57HS13 是四相混合式步进电动机 , 步进角为 1. 80, 静转矩为 1.3N-m, 额定相电流为 2.8 A。如图3-11是该驱动装置与数控装置步进电机的接线图。数控装置将脉冲控制指令通过接口XS31接到步进驱动器，完成步进电动机的转速控制。   2) 交流伺服驱动单元。 交流伺服驱动单元采用三洋QS1A01AA0M601P00交流伺服驱动器及三洋P50B0502DXS00交流伺服电机；系统接成闭环控制系统 , 提供位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式 ( 需设置交流伺服参数 ,并修改相应连线 ) 。该伺服电动机为小型小惯量电动机 ( 功率 200 W, 额定转速 3000 r/min, 额定转矩 0.64 N -m) , 配 11 线 2500 P /r 增量式编码器。   接线端子说明如下： CNA——强电输入模块。R、S、T为220V三相动力电源。动力电源是指进给驱动装置用于转换以驱动电动机运行的电源，由380V三相交流电源通过伺服变压器变换得到；r、t为