数控机床故障诊断与维修项目9 数控车床主轴不转故障诊断与排除.pptVIP

学 习 目 标 * 知识目标 1.熟悉数控机床主轴驱动系统的种类及特点； 2.熟悉交流电动机的变频调速原理及通用变频器的使用和接线； 3.掌握数控车床主轴不转故障的原因及排除方法。 * 能力目标 通过对华中世纪星系统数控车床主轴不转故障诊断与排除故障的分析、诊断与维修操作。初步具备准确地诊断与排除数控车床主轴故障的能力。 【项目导入】 华中世纪星HNC-21T数控车床在手动和自动两种工作方式下，主轴均不转，数控系统和主轴驱动装置无任何报警显示。现对数控车床主轴停转故障进行诊断与维修，使其能够正常运行。 【项目分析】 数控机床主轴停转故障属于数控机床主轴伺服驱动系统的典型故障。数控机床的主轴伺服驱动系统也就是主传动系统，在数控系统中是完成主运动的动力装置部分，通过传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动加工出理想的零件。它的性能直接决定了加工工件的表面加工精度和表面质量，因此，在数控机床中，对主轴伺服系统的维护和维修也就显得很重要。 一、相关知识 1.主轴驱动系统的种类及特点 主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统，目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。 二、数控机床主轴驱动系统故障表现形式 主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式:一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是主轴驱动装置报警灯或数码管显示主轴驱动装置故障；三 是主轴工作不正常，但无任何报警信息。对于报警提示，可根据系统说明书详查可能的原因。 三、本项目主轴驱动系统故障分析 仔细观察故障现象，在手动和自动方式下，主轴电动机均停转，可以推断为主轴伺服系 统故障。根据主轴伺服系统的工作原理，充分利用数控机床主轴伺服系统的故障表现形式， 初步判断主轴停转故障可能是由以下原因引起的: (1) CNC速度控制信号引起的故障。 (2)主轴驱动装置故障。 (3)主输电动机故障。  【知识拓展】 一、主轴的同步运行功能 1.脉冲编码器与同步运转的功能 数控车床的进给系统是直接用伺服电动机通过滚珠丝杠来驱动溜板和刀架实现进给运动。数控车床上能加工各种螺纹，这是因为安装了与主轴同步运转的脉冲编码器，以便发出检测脉冲信号，使主轴电动机的旋转与切削进给同步，从而实现螺纹的切削。 1）CNC速度控制信号引起的硬件故障分析 CNC速度控制信号主要是指速度模拟电压信号和正、反转控制信号，要使电动机正、反转，两者缺一不可。CNC没有速度模拟电压信号输出与速度信号传输有故障，都可能引起主轴电动机停转，而且PLC开关量输出正、反转信号的传输故障或未产生也会使主轴处于制动状态。 利用数控装置的主轴控制接口XS9中的模拟量电压输出信号DAS +，作为变频器的速度给定，采用开关量输出信号XS20、XS21 (505、506)控制主轴的正、反转，509作为正、反转信号的公共端。三相交流380V电压经过通用变频器的变频后，转换为主轴电动机的定子绕组电压，从而改变主轴电动机的转速。 典型故障及检测： （1）使用万用表测试数控装置接口输出的模拟电压DAS +与DASO之间的电压值，如果为O，则说明CNC没有发出速度控制信号。CNC速度控制信号没有发出的硬件故障主要是由D/A转换电路损坏造成的，处理的方法是维修或更换数控装置。 （2）检查XS9与变频器之间的线路有无断路或接触不良，如有，重新接线或更换信号线。 （3）观察PLC输出转接板HC5301-R上的电源灯是否亮，如果亮，则电源供电，如果不亮，检查+24V电源。 （4）检查PLC输出转接板HC5301-R上与变频器的智能端子上505、506、509 是否虚接或信号线断线，如有，重新接线或更换信号线。 (5) 通过PLC监视画面，观察正、反转指示信号是否发出，检查HC5301-R互联光缆与数控装置接口之间的连线是否断线或接触不良，若是，重新接线。 2) CNC速度控制信号引起的软件故障分析 除硬件故障外，软件故障也可能引起主轴停转故障，这主要是由与主轴有关的系统参数 和PLC程序共同决定的。与主轴有关的参数可在硬件配置参数和PMC系统参数中进行设置，如果设置不当或PLC程序有误，则会造成CNC无速度控制信号输出。 与主轴有关的硬件配置参数有两个，一是主轴电动机驱动单元D/A接口XS9（部件号为22），另一个是主轴编码器接口XS9。查看HNC-21T数控系