数控机床故障诊断与维修项目7 数控车床返回参考点故障诊断与排除.pptVIP

学 习 目 标 * 知识目标 1.熟悉数控机床回参考点的原理及过程。 2.掌握数控车床无法返回参考点故障常见原因，排除方法。 * 能力目标 通过对华中世纪星系统数控车床开机后数控车床无法返回参考点故障诊断与排除操作。 初步具备准确地诊断与排除相关故障的能力。 【项目导入】 华中数控车床Z轴不能执行自动返回参考点动作，产生超行程急停报警，系统自诊断报警号是44H。现对此故障进行诊断与维修，使Z轴能够自动返回参考点。 【项目分析】 在数控机床的操作说明书或设备的操作规程中一般明确规定，当接通数控系统电源后， 首先要执行数控机床的返回参考点操作，或称为回零操作。返回参考点操作是数控机床的重要功能，也是数控机床的工作方式之一，但由于操作频繁，通常在这个过程中会遇到各种问题，从而影响机床的正常使用及零件加工精度，因此，对数控机床因参考点操作的故障现象进行归类和分析，找到有效排除此故障的方法是非常必要的。 一、相关知识 1.返回参考点操作的定义 机床断电后，则失去了对各坐标轴具体位置的记忆，所 以必须让各坐标轴回到机床上某一固定的点，该固定点是机床坐标系的零点，也称机床参考点，这一操作被称为回零操作或返回参考点。回参考点目的在于正确建立机床坐标系，可以消除丝杠间隙的累计误差及丝杠螺距误差补偿对加工的影响。 二、机床回参考点故障分析 无论采用何种方式或方法返回参考点，系统都是通过PLC的程序编制和数控系统的机床参数设定来决定，轴的运动速度也是在机床参数中设定的。数控系统返回参考点的过程是 PLC系统与数控系统配合完成的，由数控系统给出返回参考点的命令，轴按预定的方向运动；压上参考点减速开关(或离开参考点减速开关)后，PLC向数控系统发出减速信号，数控系统按照预定的方向减速运动，并由测量系统接收零位脉冲，接收到第一个零位脉冲后，设定坐标值。所有的轴都找到参考点后，返回参考点的过程结束。 三、机床回参考点常见故障类型及排除方法 下面分析机床回参考点常见故障及排除方法。 1．机床回不了参考点故障 机床开机回不了参考点 , 产生故障的可能原因如下： 1) 系统参数设置错误 排除方法是重新设置系统参数。 2) 零脉冲不良引起故障 零脉冲不良会导致回零时找不到零脉冲，原因可能是编码器及接线故障或系统轴板故障，排除方法是检查接线、板卡以及对编码器进行清洗或更换。  【知识拓展】 一、FANUC机床回参考点的过程 FANUC机床回参考点的方式是前面介绍的第一种方式。 1.操作过程 下面以 FANUC 系统 FS 6为例，说明数控机床回参考点的操作过程。 1）在手动方式(JOG)下,选择“回参考点”操作方式。 2）按对应轴运动方向键，如 +X、+Y 、+Z 键。 3）被选择的坐标轴以 FS 6 机床参数设定的“回参考点快速”速度与“回参考点方” 向参考点快速移动。 二、机床回参考点故障案例 案例五：参考点位置不稳的故障维修 故障现象:机床类型为数控车床，采用FANUC Oi数控系统，伺服系统为半闭环控制方式。在返回参考点的过程中动作正常，但参考点的位置随机性大，每次定位都有不同的值。 3) 减速开关损坏或短路 减速开关损坏或短路会造成不能产生减速信号。排除的方法是维修或更换减速开关。 4) 机械误差 机械误差包括导轨平行度、导轨与压板面平行度、导轨与丝杠的平行度超差等。排除方法是对机床重新进行调整。 5) 检测元件被污染 当采用全闭环控制时光栅尺沾了油污，不能采集信号。排除方法是清洗光栅尺。 2．机床回参考点找不到零点的故障 机床能够回参考点，但因参考点找不到零点，产生故障可能的原因如下。 1) 减速挡块位置不正确 属于回参考点位置调整不当引起的故障，减速挡块距离限位开关行程过短。排除方法是调整减速挡块的位置。 2) 零脉冲不良 当零脉冲不良时，回零时会找不到零脉冲。排除方式是对编码器进行清洗或更换。 3) 减速开关损坏或短路 排除方法是维修或更换减速开关。 4) 线路板故障 如数控系统控制检测放大的线路板出错。排除方法是更换线路板。 5) 机械故障 原因及排除方法同上。 3．回参考点位置随机性变化故障 产生这类故障可能的原因如下。 1) 零脉冲信号受到干扰 排除方法是检查反馈电缆屏蔽线连接是否正确，接地是否良好，脉冲编码器的电缆是否布置合理等。 2) 编码器的供电电压过低 排除方法是检查脉冲编码器线路板上电源电压是否在规定值范围内，调整主板上的输出电压值等。 3) 电动机与丝杠的联轴器松动 排除方法是在电动机轴上做一标记，检查电动机轴与丝杠之间的关系是否完全一致。若不一致，紧固联轴器。 4) 电动机扭矩过低或由于伺服调节不良，引起