数控机床故障诊断与维修项目6 数控车床急停不能复位故障诊断与排除.ppt

学 习 目 标 * 知识目标 1.熟悉数控机床急停与超程解除的设计原理。 2.掌握数控车床开机后急停不能复位的故障常见原因，排除方法。 * 能力目标 通过对华中世纪星系统数控车床急停与超程解除的设计原理分析，掌握开机后急停不能复位的故障的分析、诊断与维修操作，初步具备准确地诊断与排除相关故障的能力。 【项目导入】 华中数控加工中心能够正常开机，但是不能产生复位信号，按下“急停”按钮也不起作用用。现对加工中心开机后无法正常复位故障进行诊断与排除，使其能够开机后产生复位信号，为加工做好准备。 【项目分析】 在数控系统的操作面板上和手持单元上均设有急停按钮，用于数控系统或数控机床出现紧急情况时，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置，如伺服驱动等的主电源。当数控系统出现报警信息后，需要按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使数控系统复位并恢复正常。 一、急停与超程解除的设计 HNC-21 数控装置急停与超程解除的内部电路关系和外部电路的设计如图 6-1 所示。数控装置急停按钮与系统中各轴的正向、负向的超程限位开关的常闭触点，以串联方式连接到系统的超程回路中  二、系统急停不能复位故障的原因 引起故障的原因也很多，总的来说，引起此故障的原因大致有以下几种。 1.电气方面引起的故障分析 图6-1所示,从图上可以清晰看出由于下面原因引起急停回路不闭合，从而导致急停后不能复位的故障。 1）急停回路开路； 2）限位开关损坏； 3）急停按钮损坏。 三、数控系统急停报警类故障维修实例 案例一: 检测仪表故障导致急停报警。 故障现象 : 一数控车床工作时突然停机。系统显示急停状态，并显示主轴温度报警。 分析及处理过程：经过实际测量检查，发现主轴温度并没有超出允许的范围，故判断故障出现在温度仪表上，调整外围线路后报警消失，更换新仪表后恢复正常。  【知识拓展】 一、数控机床上常用的元器件外形认识 二、急停报警类故障及排除  2. FS 6 数控系统体系结构 FS 6 数控系统体系结构如图 3-17 所示。从图中可以看出，数控系统主板上有伺服驱动接口，最多可以实现 5 轴控制；有包括主轴在内的 PLC 控制接口，实现机床的 MST 功能；还有通信、显示接口和反馈信号接口等。   低压断路器 交流接触器 万能转换开关 控制变压器 熔断器 光栅尺 热继电器 中间继电器 固态继电器 圆光栅编码器 适当拖延抱闸电动机抱闸的时间，当伺服电动机完全准备好以后再打开抱闸 打开急停系统后.在复位的过程中，带抱闸的电动机由于打开抱闸时间过早，引起电动机的实际位置发生变动产生了跟踪误差过大的报警 改善供电电压 进给伺服驱动系统强电电压不稳或者由电源缺相引起 对伺服驱动器进行更换或维修 伺服驱动器报警或损坏 检查编码器的接线是否正确，接口是否松动， 或用示波器检查编码器所反馈的脉冲是否正常 编码器的反馈出现问题 减小负载，改变切削条件或装夹条件 负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，形成跟踪误差过大 数控系统在自动运行的程中，跟踪误差过大报警引起的急停报警 故障的排除 故障原因 报警类型 减小负载或增大空开的限定电流 主轴空气开关跳闸 主轴单元报警引起的急停故障 找出引起伺服驱动器报警的原因，将伺服部分的故障排除，令系统重新复位 伺服单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后可以使整个系统处于急停状态，如过载、过流、欠压、反馈断线等1 伺服单元报警引起的急停故障 4）FS 6 配套的伺服驱动一般为 FANUC 直流驱动装置，位置控制电路安装在系统主板上，伺服驱动仅作速度控制用，故 FS6 配套的伺服驱动装置常称为“速度控制单元”。FS6配套的速度控制单元有晶闸管调速与 PWM 调速两种形试。 5） FS 6 与机床侧开关量输入/输出信号的连接，一般用系统上的连接单元进行。FS 6 系统可以带两个连接单元，每一连接单元可以连接 96 个输入信号与 64 个输出信号，系统最大输入/输出点为 192/128 点。 * 项目三 数控系统的连接与调试 《数控机床故障诊断与维修》 * 项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除 * 《数控机床故障诊断与维修》 项目分析 项目实施 知识拓展 项目作业 项目导入 项 目 导 航 急停控制回路电气原理图 急停控制回路继电器部分 除数控装置操作面板