数控机床故障诊断与维修项目8 数控车床进给轴抖动故障诊断与排除.pptVIP

学 习 目 标 * 知识目标 熟悉进给驱动系统的组成，控制方式。 2. 熟悉进给伺服系统各类故障的表现形式，机床振动类故障的原因及分析、排除的方法。 * 能力目标 通过相关知识的学习和实际故障的诊断分析操作，达到初步具备准确地诊断与排除相关故障的能力。 【项目导入】 华中世纪星数控车床在加工过程中 X 轴自动抖动，加工出来的工件有振纹，表面粗糙度差。现对数控车床进给轴自动抖动故障进行诊断与维修，使其能够正常运行。 【项目分析】 数控机床进给轴抖动故障一般属于进给伺服驱动系统的故障。 一、相关知识 1.进给驱动系统的组成 进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，决定了数控机床的档次，因此，在数控技术发展的历程中，进给驱动系统的研制和发展总是放在首要的位置。 二、故障分析 1.进给伺服系统各类故障的表现形式 当进给伺服系统出现故障时，通常有以下三种表现形式： 1）在 CRT 或操作面板上显示报警内容和报警信息，这是利用软件的诊断程序来实现的； 2）利用进给伺服驱动单元上的硬件 ( 如报警灯或数码管指示，保险丝熔断等 )显示报警驱动单元的故障信息； 3）进给运动不正常，但无任何报警信息。  【知识拓展】 HNC-21 数控装置提供了三类轴控制接口：脉冲接口、模拟接口、串行接口，可与目前流行的大多数驱动装置连接。 1.连接脉冲接口伺服驱动装置 使用脉冲接口伺服驱动装置需选用 HNC-21 D 脉冲型或 HNC-21F全功能型世纪星数控装置通过XS30~XS33脉冲接口连接伺服驱动装置最多可控制4个伺服驱动装置。 （1）检查输入速度调节器的信号，即给定信号。这个给定信号从位置偏差计数器出来经 D/A 转换器转换成模拟量送入速度调节器。应检查这个信号是否有振动分量，如它只有一个周期的振动信号，可以确认速度调节器没有问题，而是前级的问题，即应向 D/A 转换器或位置偏差计数器去查找问题。如果正常，就转向查测速发电机或伺服电动机的位置反馈装置是否有故障或连线错误。 （2）检查测速发电机及伺服电动机。机床振动说明机床速度在振荡，所以反馈回来的波形一定也在振荡，观察它的波形是否出现有规律的大起大落。这时，最好能测一下机床的振动频率与旋转的速度是否存在一个准确的比例关系，如果振动频率为电动机转速的四倍，这时就应考虑电动机或发电机是否有故障。因振动频率与电动机转速成一定比例，所以首先要检查电动机有无故障，如果没有问题，就再检查反馈装置连线是否正确。 （3）位置控制系统或速度控制单元上的设定错误，例如系统或位置环的放大倍数过大，最大轴速度、最大指令值等设置错误。 （4）如采用上述方法还不能完全消除振动，甚至无任何改善，就应考虑速度调节器本身的问题，应更换速度调节器板或换下后彻底检测各处波形。 （5）检查振动频率与进给速度的关系，如二者成比例，除机床共振原因外，多数是由 CNC 系统插补精度太差或位置检测增益太高引起的，须进行插补调整和检测增益的调整。如果与进给速度无关，可能是速度控制单元的设定与机床不匹配，或是速度控制单元调整不好，或是该轴的速度环增益太大，或是速度控制单元的印制线路板不良。 考虑到振动无论是在运动中还是在静止的均发生，与运动速度无关，放基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。分析该振动可能是 CNC 中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的，且由于机床振动频率很高，因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。 维修时调出伺服调整参数页面，并与机床随机资料中提供的参数表对照，发现参数 PARM1852、PARM1825 与提供值不符将上述参数重新修改后，振动现象消失，机床恢复正常工作。 2）在工作过程中，数拉机床坐标轴振动或爬行的原因和处理 （1）负载过重。减轻负载,让机床工作在额定负载以内。 （2）机械传动系统不良。保持庭好的机械润滑,并排除传动故障。 （3）位置环增益过高。查看相关参数，重新调整伺服参数。 （4）伺服驱动器不良。通过交换法检查，更换不良的伺服驱动器。 3.本项目故障分析 机床由于X轴的驱动系统有步进电动机和步进驱动器组成，为开环控制系统。 用目测法观察故障现象，发现 X 轴电动机转速不均匀，会发生自动抖动。X 轴电动机为五相步进电动机，步进电动机的转速是由指令脉冲的频率决定的，所以初步判断故障出现在 CNC 指令脉冲上。 可能的故障原因有以下几种： （1) CNC 指令脉冲不正确。 （2) 指令脉冲与步进驱动器不匹配。 （3) 脉冲信号中存在干扰噪声。 （4）脉冲频率与机械发生共振。 CNC 指