技术白皮书-乐创自动化技术股份有限公司.PDF

LTMAC LTMC-i3 机器自动化控制平台 技 术 白 皮 书 成都乐创自动化技术股份有限公司 2014 年7 月 目录 1. 前言 3 1.1 概述 3 1.2 产品特点 4 1.3 产品结构 5 1.4 主要技术指标 6 2. LTMC i3 产品介绍 7 2.1 MPC8632 网络运动控制卡 7 2.2 MC6001 9 2.3 轴模块AX6012 11 1) 接口定义 11 2) 接线图 12 2.4 输入模块DI6016 13 1) 接口定义 13 2) 通用输入信号接线示意图 14 2.5 输出模块DO6012 14 1) 接口定义 14 2) 通用输出信号接线示意图 15 2.6 模拟量输入模块AI6324 15 2.7 模拟量输出模块AO6324 17 2.8 通讯模块CN6001 18 1) 接口定义与说明 18 2) 网口接线图 18 2.9 通讯模块CN6002 19 1) 通用输入口定义 19 2) 接线图 19 3. LTMC应用开发20 3.1. 开发环境20 3.2. 演示软件LTMCDemo20 3.3. 开发步骤22 4. LTMC i3 主要函数列表22 1. 前言 1.1 概述 运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。随着制造业 对运动控制的复杂性和个性化的需求越来越高，运动控制器也要求结构更加开放，系统的开发周期 更短，模块化和网络化成为未来的发展趋势。 基于以上要求，乐创推出了 LTMC-i3 机器自动化控制平台，采用工业现场总线技术，将机器控 制器所要求的功能细化成功能模块，体现了网络化、模块化和标准化的特点，帮助客户实现差异化 定位。 LTMC-i3 将自动化控制产品中需要的各种硬件单元封装成独立的模块，各个模块有统一的接口 和结构特征，可以根据产品功能、数量等需求，将不同的模块快速地组合集成在一起，形成一个专 业的自动化控制产品。 使用 LTMC-i3 ，用户可以快速地构建自己的产品硬件系统，无需在硬件上投入精力，而将资源 投入到用户最关心的应用软件和工艺实现上。 HMI RTEX RTEX 松下A5N RTEX RTEX PUL/DIR PUL/DIR 。。。 1.2 产品特点 多轴控制 LTMC-i3 的架构可兼容RTEX 总线控制、脉冲轴模块、模拟量轴模块三种形式，可同时满 足设备的不同控制需要。扩展轴数只需要增加模块即可，最多控制轴数达32 个。 多IO 控制 LTMC-i3 可提供数字量输入模