[交通运输]超声波倒车雷达的设计.docVIP

摘 要 汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。 关键词：倒车雷达；超声波测距；C8051F410 Abstract Key Words：ack-draft radar；Ultrasonic ranging； 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪 论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 课题研究的目的及意义 2 1.2.1 课题研究的目的 2 1.2.2 课题研究的意义 2 第2章 超声波测距 3 2.1 超声波测距的基本原理 3 2.1.1 认识超声波 3 2.1.2 超声波发生器 3 2.1.3 压电式超声波发生器原理 3 2.2超声波倒车雷达系统工作原理 4 2.2.1 超声波测距原理 4 2.2.2 系统工作原理图 5 第3章 系统设计方案 6 3.1 系统方案的论证与选择 6 3.1.1 单片机控制超声波测距仪的方案 6 3.1.2 CPLD控制超声波测距仪的方案 6 3.1.3 锁相环频率合成技术的方案 7 3.2 系统结构框图的确定 7 3.2.1 控制器外围电路的确定 7 3.2.2 系统结构框图 8 第4章 系统硬件设计 9 4.1 超声波测距电路的设计 9 4.1.1超声波发射驱动电路的方案选择 9 4.1.2超声波发射电路设计 10 4.1.2超声波接收电路设计 11 4.2 单片机最小系统的设计 15 4.2.1 系统主控芯片的选择 15 4.2.2 最小系统的设计 17 4.3 供电电路的设计 18 4.3.1 78XX与79XX系列三端稳压电源 18 4.3.2 稳压电路滤波电容的确定 19 4.3.3 三端集成稳压电路的设计 19 4.4 人机接口电路的设计 20 4.4.1键盘输入单元的设计 20 4.4.2 显示模块的特性 21 4.5 语音模块的选择 22 4.5.1语音部分方案的选择与论证 22 4.5.2语音模块的电路设计 23 4.6 温度检测模块的选择 23 4.6.1温度检测模块方案的选择与论证 24 4.6.2温度检测模块的电路设计 26 第5章 系统软件设计 27 5.1 软件总体流程设计 27 5.1.1 系统软件实现原理 27 5.1.2 系统程序的构建 27 5.2 软件程序模块化设计 28 5.2.1 初始化模块配置 28 5.2.2 测距模块设计 30 5.2.3 测温模块设计 31 5.2.4 数据处理模块设计 32 5.2.5 人机接口模块设计 33 5.2.6 语音提示模块设计 34 5.3 软件程序优化设计 34 结 论 36 参考文献 37 附录A 超声波倒车雷达电路图 38 致 谢 39 第1章 绪 论 1.1 课题研究的背景 随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来的便利同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。一方面汽车的数量逐年增加，公路、街道、停车场和车库拥挤不堪，可转动的空间越来越少；。另一方面，新司机及非专职司机越来越多，因倒车引起的纠纷越来越多，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生。在2010年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占20％，倒车已成为令人们头痛的一项任务，即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的35％，路面相关事故的54％，迎面撞车事故的63％。改善倒车遇到的窘境被越来越多的人所关注，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置。 汽车倒车中存在的困难，其一是来自于驾驶者坐在驾驶座位上无法完全了解汽车四周特别是后方的环境。驾驶者只能依赖后视镜观察后方障碍物，后视镜受其位置的限制，视野狭窄、清晰度差，根本无法达到倒车中后视的目的。其二是倒车时驾驶者同时要兼顾车辆后方、两侧的情况，必须频繁扭身回头观察车辆后面的情况，体力和脑力消耗过大，易产生不安全因素。其三，倒车是一个复杂的过程，它依赖于驾驶者的驾驶经验、驾驶技巧及反应灵敏程度任一环节出问题都导致驾驶员无法快速准确地完成倒车任务。 解决汽车的倒车难问题目前有两种思路，一是寄希望于汽车自动驾驶技术及其配套设施的同步成熟，目前这项技术仍处于研制开发阶段，短期内尚