[信息与通信]03双转子陀螺罗经安.pdfVIP

船用陀螺罗经划分 按其结构特征和工作原理 三大系列罗经： 1. 安许茨系列 2. 斯伯利系列 3. 阿玛-勃朗系列 陀螺罗经的组成： 1. 主罗经：主体，指示船舶航向 2. 附属设备：确保主罗经正常工作的必需设备 1. 主罗经组成：三个部分 1）灵敏部分（陀螺球）： 由陀螺仪及其控制设备和阻尼设备组成 找北指北 2 ）随动部分： 借助于随动系统跟踪灵敏部分以消除附加的 干扰力矩对灵敏部分的影响，并把灵敏部分 支承在固定部分上 3 ）固定部分： 支承随动、灵敏部分，装设附属设备并固定 于船舶甲板上 主罗经 外观 2. 附属部分：因型号而异 1）电源系统：提供各部分所需电源 ——变流机和逆变器 2 ）随动系统：确保随动部分跟踪灵敏部分 3 ）传向系统：将主罗经航向精确地传给分罗经、航向 记录器和雷达等其他需要航向信息的设备。 4 ）温控系统和报警系统：用来控制支承液体温度及工作 不正常的报警。 ——安许茨系列罗经 5 ）加速启动装置：缩短启动时间的设备 ——斯伯利37型罗经 6 ）压降自动保护系统：用来自动控制随动系统以保护罗经 —— 阿玛勃朗10型罗经 3. 分罗经 1）作用：用来复示主罗经航向的设备 2 ）种类： ① 航向分罗经：置于所需航向示度处，读取航向 ② 方位分罗经：驾驶室外左右两侧对称船舶首尾 线安装，测目标方位 3 ）组成： ① 同步接收器：接收主罗经送来的航向信号 ② 粗细刻度盘：读取航向 ③ 手调匹配器：将分罗经航向调与主罗经航向读数一致 第三章 双转子陀螺罗经 ——安许茨系列罗经 安许茨系列罗经属于液浮支承的双转子摆式罗经， 灵敏部分为一陀螺球，控制力矩是用降低球的重心 的方法获得，阻尼力矩则由液体阻尼器产生。 结构特点：双转子陀螺球、随动球、液体支承 典型产品——安许茨 4 型 安许茨 4 型陀螺罗经组成 主罗经 变压器箱 分罗经接线箱 分罗经（航向、方位） 航向记录器 变流机 报警器 安许茨 4 型陀螺罗经主要技术指标 1. 直航精度：≤±1° 2. 适用纬度：0～75° 3. 适用航速： 0～45 kn 4. 环境温度：−10°～45°C 5. 稳定时间：约 4 h 6. 船舶电源：三相交流380/440 V ，50/60 Hz 7. 工作电压： 陀螺球及随动系统：110 V 333 Hz （±3% ） 加热器、电风扇、传向系统：50 V 50 Hz 或60 V 60 Hz （±10%） 8. 陀螺马达转速：约 20 000 r/min 9. 陀螺球寿命：约 20 000 h 10. 电流：陀螺马达起动三相电流：1.5 ～ 2.5 A 陀螺马达正常运行三相电流：0.6 ～ 1.1 A