[信息与通信]第四章频率特性分析.ppt

4.5 最小相位系统（最小相角系统） 在右半s平面上没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，相应的系统称为最小相位系统。 在右半s平面上有极点和零点的传递函数称为 非最小相位传递函数，相应的系统称为非最小相位系统。 【例】某最小相位系统其近似对数幅频曲线如下图所示，试写出该系统的传递函数。 【解】：由于在图中最左端直线的斜率是－20dB/dec，故系统包含一个积分环节。 L(ω) 15 －20dB/dec 1 2 7 0 dB ω －40dB/dec －20dB/dec * 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 惯性环节 0o －90o L(ω) 惯性环节带有低通滤波器的特性，当ωωT时，输出很快衰减， 即滤掉输入信号的高频部分，在低频段，输出能较准确地反映输入。 －45o 惯性环节：渐近线与精确幅频特性之间的误差 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 惯性环节幅频特性精确图 L(ω) －3dB （5）一阶微分环节（导前环节）的Bode图 低频段：近似0直线——低频渐近线 高频段：近似斜率为20dB/dec的直线 ——高频渐近线 ：转折频率 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 导前环节 0o 90o L(ω) 45o 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 导前环节环节幅频特性精确图 L(ω) 3dB （6）振荡环节的Bode图 近似0直线——低频渐近线 近似斜率为-40dB/dec的直线——高频渐近线 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB lg?? 振荡环节 0o －90o L(ω) －180o 渐近线与精确幅频特性之间的误差 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 比例环节 90o 0o －90o L(ω) 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 积分环节 90o 0o －90o L(ω) 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 微分环节 90o 0o －90o L(ω) 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 惯性环节 0o －90o L(ω) 惯性环节带有低通滤波器的特性，当ωωT时，输出很快衰减， 即滤掉输入信号的高频部分，在低频段，输出能较准确地反映输入。 －45o 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 惯性环节幅频特性精确图 L(ω) －3dB 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 导前环节 0o 90o L(ω) 45o 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 导前环节环节幅频特性精确图 L(ω) 3dB 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB dB ω 振荡环节幅频特性精确图 L(ω) 令 谐振频率 谐振峰值 当 时，幅值曲线不可能有峰值出现，即不会有谐振 谐振频率与谐振峰值的概念 （7）延时环节的Bode图 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB dB ω 延时环节 0o －90o L(ω) －180o 4.2.2 一般系统Bode图的绘制 关键： 系统都是由各个环节串联（相乘）而成，对数变换能将乘除运算化为加减运算； Bode图的绘制步骤 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0dB 20dB 40dB -20dB -40dB L(ω) ω 0.1 0.2 1 2 10 20 100 L(ω) ω 0dB 20dB 40dB -20dB -40dB 0.1 0.2 1 2 10 20 100 L(ω) ω 0dB 20dB 40dB -20dB -40dB 0.1 0.2 1 2 10 20 100 L(ω) ω 0dB 20dB 40dB -20dB -40dB 0.1 0.2 1 2 10 20 100 ??(ω) ω -90o -180o -270o 90o 4.3 闭环频率特性 4.4 频率特性的特征量 4.5 最小相位系统（最小相角系统） 4.2 频率特性的两种图示方法 4.2.1 Nyquist图(奈奎斯特)