自动控制原理具有零点的二阶系统阶跃响应为.PPTVIP

a. 输出量的速度反馈控制 - - - 与典型二阶系统的标准形式比较 ⒈ 不改变无阻尼振荡频率 ⒉ 等效阻尼系数为 由于 ，即等效阻尼系数加大，将使超调量δ%和调节时间ts变小。 + - b. 误差的比例+微分控制 - 与典型二阶系统的标准形式 比较 ⒈ 不改变无阻尼振荡频率 ⒉ 等效阻尼系数为 由于 ，即等效阻尼系数加大，将使超调量δ%和调节时间ts变小。 ⒊ 闭环传递函数有零点 , 将会给系统带来影响。 零极点分布图 四、具有零点的二阶系统分析 具有零点的二阶系统比典型的二阶系统多一个零点，( 和 不变)。 其闭环传递函数为： ，零点为： 具有零点的二阶系统 的单位 阶跃响应为： 由上图可看出： 使得 比 响应迅速且有较大超调量。 设 为零点和极点实部之比 杭州师范大学信息科学与工程学院 自动控制原理 *华南农业大学工程学院自动化教研室 一、典型二阶系统的瞬态响应