自控式同步电机的起动-Read.PPTVIP

第六章 同步电机调速系统 两种变频调速方式 同步电机变频调速按控制方式可分为自控式和他控式两种。 他控式；装置与电机是独立的。变频装置的输出频率由转速给定决定，由于同步关系，这时系统一般为开环，所依据的原理是VVVF。 自控式 自控式：变频装置与电机非独立，变频装置的输出频率是依据电动机轴上所带的转子位置决定。组成电源频率自动跟踪转子位置的闭环系统。 由于同步电机供电频率受转子位置的控制即定子磁场转速与转子转速相等，始终保持同步，因此不会出现转子振荡和失步的隐患。 自控式系统构成： 自控式同步电机变频调速系统主要由同步电动机、逆变单元、转子位置检测器和控制单元构成。 自控式同步电机的起动 电机起动之前，同步电机静止，转子位置检测器检测出转子的初始位置，d轴与A轴的初始夹角为?。 起动分析： 在三相绕组中通入如下电流： 起动分析（2）： 此时，同步电机的静止起动转矩为： 起动分析（3）: 起动过程为： 检测转子初始位置； 根据负载大小确定初始电流的大小和相位； 在起动过程中根据转子速度来给出定子电流频率，从而保证正常起动。 调速原理： 式（6.3） 6.2 转子位置检测 准确可靠的转子位置检测是自控式同步电机变频调速系统运行的必要条件。 转子检测一般采用无接触式，常用的转子检测型式：电磁式、磁敏式、光电式和间接式等。 差动变压器式位置检测方法（1） 差动