一晶闸管直流调速系统主要单元调试.pptVIP

运动控制系统实验指导 实验目录 实验一 晶闸管不可逆直流调速系统主要单元调试 实验二 不可逆单闭环直流调速系统的调试及静特性研究 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 实验四 双闭环可逆直流脉宽调速系统 实验一　晶闸管直流调速系统主要单元调试 三、实验设备及仪器 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—31组件。 3．MCL—34组件。 4．MEL-11挂箱 5．双踪示波器 6．万用表 实验一　晶闸管直流调速系统主要单元调试 （1）调整输出正、负限幅值 　　 “5”、“6”端 接MEL-11挂箱，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—18或主控制屏的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于?5V。 实验一　晶闸管直流调速系统主要单元调试 （3）观察PI特性 　 拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改 变数值。 （2）测定输入输出特性 　　将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 （1）测定转矩极性鉴别器（DPT）的环宽： 要求环宽为0.4-0.6伏，记录高电平值 ，调节RP使环宽对称纵坐标。具体方法： （a）调节给定Ug，使DPT的“1”脚得到约0.3V电压，调节电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。 （b）调节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPZ的“1”端应为-0.3V左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。 　 （2）测定零电流检测器（DPZ）的环宽： 要求环宽也为0.4-0.6伏，调节RP，使回环向纵坐标右侧偏离0.1-0.2伏。 具体方法： （a）调节给定Ug，使DPZ的“1”端为0.7V左右，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。 （b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“1”端电压在0.1～0.2V范围内，否则应继续调整电位器RP。 （3）按测得数据，画出两个电平检测器的回环。 4．反号器（AR）的调试 测定输入输出比例，输入端加+5V电压，调节RP，使输出端为-5V 实验一　晶闸管直流调速系统主要单元调试 五、 实验报告 1．画各控制单元的调试连线图。 2．简述各控制单元的调试要点。 实验二 不可逆单闭环直流调速系统的调试与静特性研究 一、单闭环系统的调试原则 2、先开环，后闭环：使系统能正常开环运行，然后再确定转速反馈为负反馈后才能组成闭环系统。 二、单闭环系统的调试步骤 1、各单元的调试 （1）移相触发电路的调试 ① 观察脉冲相序 ② 零位调整: 调偏移电压 Uct=0时, a = 90°→ Ud=0,n=0 二、单闭环系统的调试步骤 1、各单元的调试 （2）转速调节器ASR的调试 二、单闭环系统的调试步骤 1、各单元的调试 （3）主电路的调试 二、单闭环系统的调试步骤 2、系统的开环调试 （1）开环运行; （2）开环机械特性测试, n-Id曲线。 二、单闭环系统的调试步骤 3、系统的闭环调试 （1）转速反馈系数的调试: 1600rpm对应反馈电压2V. 二、单闭环系统的调试步骤 3、系统的闭环调试 （2）系统闭环运行；（3）闭环静特性测试 三、注意事项 1 改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断 开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 2 测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值(1.1A). 3 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位(只用一根地线即可)，以免造成短路事故。 四、思考题 1．闭环系统的调试原则是什么？ 2．如何整定系统的零位？ 3．如何整定反馈系数α? 4 . 如果发现闭环后，转速很高且不可控，是什么原因，应该如何处理？ 1．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 2．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。 3．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机 4．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 6．进行闭环调试时，若电机转速