涡线涡管旋涡强度和速度环量.ppt

§５-１ 旋涡运动的基本概念 作业 105页 1（1），8，11，15 方向: 垂直于ds和ｒ所在的平面，按右手法则确定。 流体力学中毕奥——沙伐尔公式的形式 微元涡丝ds在P点的诱导速度 流体力学中毕奥——沙伐尔公式的形式 单一有限长涡丝在P点的诱导速度 典型实例：无限长直涡丝 dx段对Ｐ点的诱导速度 直涡丝ＭＮ ＭＮ段对Ｐ点的诱导速度： 方向垂直于纸面向外 θ１=０ θ２=180° 1.对于无限长直涡丝： 2.对于半无限长直涡丝： θ１=90° θ２=180° 点涡的诱导速度 （R为场点至点涡的距离） 这种速度场是无旋的（例3.4） 无限长的直涡丝 点涡 ！！点涡不对自身 产生诱导速度 例5.1　如图强度相等的两点涡的初始位置，试 　就(a)和(b)两种情况决定此两点涡的运动。 解: (a)： Ａ点： 由B—S定律 B点： 积分得: ｔ＝０时 代入方程得: Ｃ1=ａ Ｃ2=０ Ｃ3=-ａ Ｃ4=０ 故Ａ，Ｂ两点的运动方程为: 两点涡相对位置保持不变， 它们同时沿ｙ方向等速向下移动。 Ａ点： B点： 转动的角速度为: 情况 ( b ) Ａ点和Ｂ点的运动方程为： §５-６ 兰金组合涡 设流场中有一半径为Ｒ的无限长圆柱形 流体象刚体一样绕其轴线转动，角速度为ω。 一、速度分布 （1）旋涡内部： （r R） 速度呈线性分布 （2）旋涡外部 （rR） 外部流速与ｒ成反比。 二、压力分布 （1）旋涡外部： 流动定常且无旋 拉格朗日积分式(略去质量力) （rR） r=R，V?＝VR＝ωＲ （2）旋涡内部:　 定常有旋流动 伯努利方程 流线为同心圆族 不同流线上压力不同 欧拉方程（略去质量力） 求解过程 * * 1.旋涡场的基本概念（涡线，涡管，旋涡强 度和速度环量） 2.司托克斯定理 3.汤姆逊定理 4.海姆霍兹定理 5.毕奥－沙伐尔定理 6.兰金组合涡 第五章：旋涡理论(vortex theory) 有旋运动： ωx,ωy,ωz在流场中不全为零的流动 存在旋涡运动的流场 旋涡场: 旋涡理论 园盘绕流尾流场中的旋涡 园球绕流尾流场中的旋涡 园柱绕流尾流场中的旋涡 有攻角机翼绕流尾流场中的旋涡 涡线上所有流体质点在 同瞬时的旋转角速度矢量 与此线相切。 涡线(vortex line)： 一、涡线,涡管,旋涡强度 流线(streamline)： 流线上所有流体质点在 同瞬时的流速矢量 与此线 相切。 涡矢量与涡线相切 积分时将ｔ看成参数 涡线微分方程： 取涡线上一段微弧长 该处的旋转角速度 流速与流线相切 流线微分方程： 取流线上一段微弧长 该处的速度 涡管vortex tube 截面积为无限小的涡束 称为涡索（涡丝）。 涡丝vortex filament 流管 元流 截面积为无限小的流束 称为元流 dＪ＝ωndσ 旋涡强度 Ｊ表征流场中旋涡强弱和分布面积大小 如果 是涡管的截面 则J为涡管强度 流量 二、速度环量（velocity circulation） ：速度矢在积分路径方向的分量沿该 路径的线积分。 速度环量 定义 A B 速度环量是标量，速度方向与积分AB曲线方向相同时（成锐角）为正,反之为负。 ΓAB＝－ΓBA 漩涡理论 速度环量的其他表示形式： 速度环量单位为 A B 漩涡理论 沿封闭周线C的速度环量 C α 漩涡理论 对于无旋流场: 对于有旋场: 速度环量的计算 1) 已知速度场，求沿一条开曲线的速度环量 A B 漩涡理论 2. 若已知速度场，求沿一条闭曲线的速度环量 对于无旋场: 对于有旋场: ————斯托克斯定理 C α 漩涡理论 三、斯托克斯定理 沿任意闭曲线的速度环量等于该曲线为边界的曲面内的旋涡强度的两倍,即 Γｃ＝２J 或 漩涡理论 0 c d a b dx x y dy 斯托克斯定理证 明三步曲： 1、微元矩形abcd 而 微矩形面积ds上的环量： 漩涡理论 2 有限平面 推广到有限大平面 （单连通区域） C 所包围的区域σ内全部是流 体，没有固体或空洞。 单连通区域： 3 任意曲面 C σ 区域在走向的左侧 双连通域的斯托克斯定理 C的内部有空洞或者包 含其他的物体。 复连通域(多连通域)： C Ｌ Ａ Ｅ Ａˊ Ｂ Ｂˊ 漩涡理论 推论一 单连域内的无旋运动，流场中 处处 为零，则沿任意封闭周线的速度环量为零 沿某闭周线的速度环量为零，不一定无旋。 漩涡理论 推论二 对于包含一固体在内的双连通域，若流 动无旋，则沿包含固体在内的任意两 个封闭周线的环量彼此相等。 Γｃ＋ΓＬ＝０ Γｃ＝ΓＬ (与积分路径方向一致时)