[农学]精细农业 2.ppt

三、 GPS on land vehicle navigation applications GPS vehicle navigation ⑴ Vehicle tracking ⑵ Provide travel route planning and navigation ⑶ Information query ⑷ Traffic command ⑸ Emergency aid 四、 The application of GPS in road construction 五、 The application of GPS in meteorology ⑴ The weather forecast ⑵ Climate change and global monitoring ⑶ Other applications 六、 The application of GPS in agriculture ⑴ The soil nutrient distribution survey ⑵ Monitoring crop yield ⑶ Precision agriculture management 七、 The application of GPS in the military 2.5.1 农业车辆自动导航集成定位系统 车辆导航技术，根据定位传感器类型可以分为全球定位系统导航、机器视觉导航、无线电导航、超声波导航、激光导航和电缆导航等。 根据定位技术原理可以分析绝对定位和相对定位技术。 二、测试平台及标定实验 该集成定位系统由一个低价格的Garmin GPS 17 N、三个陀螺仪芯GYROCHIP Horizon HZ1-90-100A、一个三轴加速度计CXL02TG3、一个数据采集板及相关数据合成软件组成。 三、农业车辆自动导航集成定位系统的评估试验 ⑴在广阔田野上的位置信息测量评估 ⑵在靠近建筑和树木的水泥路上的位置信息测量评估 水泥路面试验场景 一、概述 利用GPS的定位功能，开发了GPS控制点技术和面积纠偏算法，研制便携式GPS面积测绘仪和基于掌上电脑的农田信息测量系统，实现利用低成本GPS模块对任意形状地块面积的快速精确测绘和数据管理。 二、GPS定位信息的获取 采用GPS模块获得NMEA国际标准定位信息。 GPRMC语句包含了常用的GPS定位信息，读取相应区域的数据即可得到所需的定位信息，将经纬度字符串转换成数字，可用来计算距离或面积。 三、面积计算方法的开发 取地 球 半径为6371116m ，则可转换成平面坐标: 式中:R为地球半径，x为经度/m,y 为纬度/m.则 在 地 球表面Y经度处，经度差、纬度差各为一度的方格面积为: 四、便携式GPS面积测绘仪的设计 五、掌上电脑农田信息测试系统的设计 掌上电脑农田信息测试仪 一、概述 土壤水分的测量是精确农业中实施节水灌溉的基础，目前测量水分方法可分为两类，即直接测量法和间接测量法。 研制了基于GPS定位的快速水分测量仪，以满足现代农业对农田信息测量的需求。 二、总体设计 ⑴ Communication interface ⑵ A/D module ⑶ LCD display module ⑷ Keyboard module ⑸ Data memory ⑹ Guard dog 三、水分传感器 SWR测量土壤水分的原理实质上是通过测量土壤的介电常数间接地测量出土壤的含水率。 四、测量仪软硬件设计 GPS土壤水分测量仪及测试场景 2.6.1 俄罗斯GLONASS系统 俄罗斯GLONASS系统系统由卫星星座、地面支持系统和用户设备三部分组成。 1.GLONASS星座 　　GLONASS星座由24颗工作星和3颗备份星组成， 所以GLONASS星座共由24颗卫星组成。 2 地面支持系统 地面支持系统由系统控制中心、中央同步器、遥测遥控站（含