单片机原理及应用教程(c语言版)-第5章 mcs-51单片机的中断系统推荐.ppt

PT2：定时器/计数器T2的中断优先级控制位 PT2设置1则T2为高优先级，PT2设置0则T2为低优先级。 后面各位均是如此，设置1为高优先级，设置0为低优先级，不再一一赘述。 PS：串行口的中断优先级控制位。 PT1：定时器/计数器1的中断优先级控制位。 PX1：外部中断1的中断优先级控制位。 PT0：定时器/计数器0的中断优先级控制位。 PX0：外部中断0的中断优先级控制位。 5.2.6 中断优先级控制 IP (B8H) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 — — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 * MCS-51单片机中断优先级规则分两种情况： （1）不同优先级中断之间的优先规则 不同优先级中断同时请求，先响应高级中断请求。 不同优先级中断不同时请求，高级中断请求能够中断低级中断服务程序，产生中断嵌套。 （2）相同优先级中断之间的优先规则 相同优先级中断同时请求，按中断查询次序响应，其次序为： 外部中断0 T0 外部中断0 T1 串行口 T2 相同优先级中断不同时请求，不能中断正在执行的中断服务程序，即同级中断不能嵌套。 5.2.6 中断优先级控制 * 中断嵌套： 当CPU正在处理一个低优先级中断时，又出现了高优先级中断请求，此时中止执行低优先级中断，转去执行高优先级中断，待高优先级中断服务执行完毕，回到低优先级中断继续执行，此过程称为中断嵌套。 5.2.6 中断优先级控制 * 例5-2 编写程序段，设置单片机的两个外部中断和串行口中断为高优先级，三个定时器的中断为低优先级。 （1）C语言程序 按字节操作： IP=0x15; 按位操作： PX0=1; //设置外中断0为高级中断 PX1=1; //设置外中断1为高级中断 PS=1; //设置串行口中断为高优先级 5.2.6 中断优先级控制 * 例5-2 编写程序段，设置单片机的两个外部中断和串行口中断为高优先级，三个定时器的中断为低优先级。 （2）汇编语言程序 按字节操作： MOV IP,#15H 按位操作： SETB PX0 ;设置外中断0为高级中断 SETB PX1 ;设置外中断1为高级中断 SETB PS ;设置串行口中断为高优先级 5.2.6 中断优先级控制 * 5.3 中断响应及处理过程 本节内容 5.3.1 中断响应 5.3.2 中断处理和中断返回 中断处理过程一般分为三个阶段：中断响应、中断处理、中断返回。 * 5.3.1 中断响应过程 一、中断响应条件 ① 中断源有中断请求； ② 中断总允许位EA=1； ③ 发出中断请求的中断源的中断允许控制位为1； ④ CPU不是正在执行一个同级或高优先级的中断服务程序； * ⑤ 当前的指令已经执行完； ⑥ 如果CPU正在执行中断返回指令RETI，或者对寄存器IE、IP进行读/写操作，则执行完上述指令之后，需要再执行完一条非中断相关指令后，才能响应中断请求。 满足上述条件，则中断系统由硬件生成一条内部长调用（LCALL）指令，控制程序转向对应的中断服务程序区执行。只要上述6个条件有1个条件不满足，都将丢弃本次中断请求，等待上述条件全部满足后再做处理。 5.3.1 中断响应 * 5.3.1 中断响应 二、中断响应的过程 在满足中断响应的条件后，CPU会在两个机器周期内，由硬件自动生成LCALL指令，并置位相应的中断优先级触发器，将断点地址（PC的当前值）压入堆栈保护，把对应的中断入口地址送给PC，各中断源对应的中断入口地址。 于此同时，单片机还会清除该中断（定时器/计数器T0、T1中断、下降沿触发的外中断）的请求标志。定时器/计数器T2和串行口RI、TI的请求标志位需要在中断服务子程序中安排清除指令手工清除，否则会产生二次中断的情况。 * 5.3.1 中断响应 三、中断响应的时间 单片机响应中断的最短时间为3个机器周期： 1）CPU在每个机器周期的S5P2节拍对中断请求信号进行采样、锁存，在下一个机器周期按优先级顺序查询。 2）中断请求满足中断响应的条件，CPU自动生成长调用指令LCALL，该指令是一个双周期指令，转向相应的中断矢量地址。 * 5.3.1 中断响应 如果出现下列情况，则需要更多时间： 1）遇到正在执行的指令是： RETI、IE、IP 需要等待系统执行完当前指令和紧接的下一条指令才能响应中断。在这种情况下，中断的响应时间延长为5～8个机器周期。 2）当前正在执行的是中断服务程序，而新中断的优先级不比当前的优先级高，则新中断的中断请求被挂起。在这种情况下，响应的时间就无法计算了。 * 5.3.2 中断处理和中断返回 一、中断处理 中断处理的过程就是执行中断服务程序的过程