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PAC技术之发展及研华PAC典型应用
内容 什么是PAC? 可编程自动化控制器(Programmable Automation Controller) 由自动化研究机构 (ARC Group) 提出的 用于描述结合了PLC和PC功能的新一代工业控制器。 PAC (Programmable Automation Controller)- 自动化架构的演变 PAC的定义 PAC是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的,定義如下: 具有多重領域的功能,支持在單一平台裡包含逻辑、运动、驱动和過程控制等至少两种以上的功能 單一開發平台上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。 软件工具所设计出的处理流程能跨越多台机器和過程控制处理单元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。 开放式, 模块化构架, 能涵蓋工业应用中从工廠的機器設備到過程控制的操作单元的需求。 采用公認的网络接口标准及语言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。 PAC=Controller+ I/O+ Networking+ HMI PAC的特性和优势--研华PAC内部结构 研华PAC支持软逻辑编程- 不同的系统平台 共同的开发工具 支持软件 IEC61131-3将标准编程技术和当代编程语言的优点结合起来。 IEC61131-3定义了不同的数据类型和标准功能和/或功能模块,能够容易和更快地写出自己的应用。 使用自由定义的变量(不限标志的数量) 结构编程以及面向目标的功能和功能块 在IEC61131-3中,专家们首先规定了控制逻辑编程中的语法、语义和显示,然后从现有编程语言中挑选了5种,并对其进行了部分修改,使其成为目前通用的语言 . 在这5种编程语言中,有3种是图形化语言,2种是文本化语言 . 图形化语言有梯形图、顺序功能图、功能块图,文本化语言有指令表和结构化文本 . 研华PAC支持软逻辑编程(支持IEC-61131-3標準語言) 研华PAC支持混合编程(一个编程界面中同时支持LD/FB/SFC三种语言) 研华PAC支持软逻辑编程(自定义功能块) 允许客户自行编程,开发专用的功能块,以方便调用。 可以用STD/IL方便實現复杂的演算法如模糊逻辑或神经网络等控制设计技术,封装为功能块后在LD/FBD/SFC中进行调用 提供複雜控制演算法所需要的强大浮点处理能力及大量的内存 和HMI软件的无缝整合 APAX ADAM.NET Class Library 驱动 Win32 Advantech.Adam Advantech.Common Advantech.Protocol WinCE 方便高级语言编程—Advantech LogixView 图形化控件for Vstudio.Net 2005/Wince 调用LogixView控件图形化控件/趋势图/通信协议控件… 便于远程维护和调试-DiagAnywhere远程诊断软件 研华PAC之APAX控制器系统 让智能的工厂更智慧APAX-5000 系统突出特性 1、模块化的系统结构,硬件可扩展; 并且系统架构很方便进行行业专用模块的开发。 2、中央处理器具有多种等级 3、同步多CPU处理器运行,既可独立运行各自的程序,也可实现双CPU热备 4、实时的本地以太网总线可扩展。 5、高密度I/O,数据处理过程的实时性:I/O处理在后端执行,控制器的CPU和DSP通过内置双口RAM共享数据,因此无论I/O点数的多少也能确保实时操作。 6、具备多种总线方式的适配器,轻松组建系统并整合I/O模块 7、可同时用高级语言编程和符合IEC61131-3国际编程标准的PLC编程语言(梯形图、功能块、结构化文本、SFC和语句表语言)等 APAX应用架构-通过内部总线既可本地扩展,也可远程扩展 APAX 应用方式一:嵌入式PC数据采集系统(APAX-5570+I/O模块) 目标市场: 工控机+板卡的市场 优势: CPU主机和采集模块一体化,可导轨安装、尺寸小、抗震动 可用组态软件(WebAccess)、LabView、高级语言 ActiveDAQ Pro控件 可采集温度、模拟量等 最快采样速度为1KHZ/每通道(APAX-5017H) 目标市场: 中型PLC市场 顺序控制/过程控制的市场 1、S7-312/3152-DP 2、三菱Q系列基本型和高性能型PLC 3、欧姆龙 CS1D中型PLC和CJ1G回路控制器 优势: 人机界面+PLC程序运行在一个控制器中;只接显示器,省掉触摸屏的成本 在PLC编程方式下,可执行多任务、复杂的逻辑和算法、模糊控制、PID等等;带有网口和串口通讯。 用图形化控件LogixView运行在.net编程环境中;
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