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第十三章 汽车转向系统
汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为转向系统,其功用是保证汽车能按驾驶员的意志进行转向行驶。按转向能源的不同,转向系统分为机械转向系统和动力转向系统(助力转向系统)两大类。
第一节 货车转向系统
普通货车多采用机械转向系统,以驾驶员的体力作为转向能源,所有传递力的构件都是机械的,主要包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构三大部分。
(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动,并对转向操纵力进行放大。转向器一般固定在汽车车架上,转向操纵力通过转向器后还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节),并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
汽车转向时,要使各车轮都只滚动不滑动,各车轮必须围绕一个中心点O转动。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上,并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。
为了满足上述要求,轴距为L、轮距为B的汽车,其内外侧转向轮的偏转角β、α之间应满足如下关系:
cotα = cotβ + B/L
转向中心
转弯半径
梯形转向机构
梯形转向机构
转向螺母外有两根钢球导管,每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。
在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下,所有钢球在螺旋管状通道内滚动,形成“球流”。
润滑、调整
蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆为主动件,其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时,与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动,并带动摇臂轴转动。
转向摇臂
转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接,小端通过球头销与转向直拉杆作空间铰链连接。
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件,具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动,为了不发生运动干涉,三者之间的连接件都是球形铰链。
转向摇臂
转向节臂
转向横拉杆是转向梯形机构的底边,由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调,通过调整横拉杆的长度,可以调整前轮前束。
第二节 轿车转向系统
普通轿车多采用以齿轮齿条式转向器为基础的机械转向系统。转动转向盘时,转向齿轮转动,使与之啮合的转向齿条沿轴向移动,通过托架带动左、右横拉杆及左、右转向节运动,从而使转向轮偏转。
1.万向节叉;2.转向齿轮轴;3.调整螺母;4.向心球轴承;5.滚针轴承;6.托架;7.转向横拉杆;8.转向器壳体;9.防尘套;10.转向齿条;11.调整螺塞;12.锁紧螺母;13.压紧弹簧;14.压块
1.转向横拉杆;2.防尘套;3.球头座;4.转向齿条;5.转向器壳体;6.调整螺塞;7.压紧弹簧;8.锁紧螺母; 9.压块;10.万向节;11.转向齿轮轴;12.向心球轴承;13.滚针轴承
1.挠性联轴节组件;2.支座;3.轴承; 4.内环;5.橡胶支承圈 ;6.垫圈;7.压簧;8.垫圈; 9.下转向轴;10.衬套;11.减振橡胶套;12.上转向轴;13.转向盘组件
12
13
转向轴分为上、下两部分,两段用安全联轴节连接,一旦发生撞车事故,方向盘受到冲击时,上转向轴向下运动,使上、下两段脱离,避免使驾驶员受到撞击。
电动可调式转向柱
伸缩轴
驱动电机
机械可调式转向柱
转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接,转向盘上都装有喇叭按钮,有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊等装置。
转向盘的自由行程:转向盘在空转阶段的角行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击,避免驾驶员过度紧张,但不宜过大,否则将使转向灵敏性能下降。
第三节 助力转向系统
助力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统,它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
转阀式转向控制阀
转向动力缸
目前以液压助力转向系统较为常见,属于转向加力装置的主要部件有:转向油泵、转阀式转向控制阀、转向动力缸等。转向动力缸的助力直接作用在齿条上,齿条的动力由两端输出。
转向油泵
1.阀套;2.阀芯;R.接左转向动力腔;L.接右转向动力腔;B.接转向油泵;G.接转向油罐
转阀式转向控制阀
双作用式叶片泵 :1.进油口;2.叶片;3.定子;4.出油口;5.转子
当转子顺时针方向旋转时,叶片在离心力及高压油的作
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