传感器与PLC编程技术基础幻灯片.ppt

5.2 数控机床中典型的PLC应用程序 启动和自锁程序 互锁程序 延时接通程序 延时断开程序 报警程序 5. 3 编程举例 信号灯控制 Y?△降压启动控制 运料小车控制 1．控制要求 2．I/O分配表 3．软元件选择 4．梯形图程序 第六章 PLC 综合实验 PLC控制系统的建立与调试 双速电机PLC控制 步进电机PLC控制 数控机床液压尾座PLC控制 6. 1 PLC控制系统的建立与调试 实验目的 实验设备 实验内容 实验要求 实验步骤 实验目的 熟悉PLC与计算机的连接及常用的通信方法； 熟悉程序的模拟调试方法； 以Y??降压启动控制为例，进一步提高PLC编程能力； 熟悉PLC控制系统建立的步骤。 实验设备 三相异步电机1台，接触器2个，热 电器1个，按钮开关若干，导线若干， 继电器型PLC 1台，保险丝若干，计算 机1台，通信电缆1根。 实验内容 1．PLC与计算机的连接及通信 2．程序模拟调试 3．PLC控制系统的建立 实验要求 1．掌握建立PLC与计算机的通信联系及其 基本操作。 2．以Y ?△降压启动控制为例，应用PLC 技术进行Y?△降压启动控制操作。 实验步骤 1． PLC与计算机的连接及通信。 2．进行程序模拟调试 3．进行现场调试 4．建立PLC控制系统 6.2 双速电机PLC控制 实验目的 实验设备 实验要求 实验步骤 实验目的 进一步熟悉双速电机的控制； 进一步提高PLC编程能力； 进一步熟悉建立PLC控制系统的步骤； 培养综合运用知识的能力和动手能力。 实验设备 双速电机1台，接触器3个，热继电器 1个，按钮开关若干，导线若干，继电器 型PLC1台，保险丝若干，计算机1台，通 信电缆1根。 实验要求 按下低速启动信号按钮SB1，电机 低速运转；按下高速启动信号按钮SB2， 电机高速运转；按下停止按钮SB0，电 机停止运转。 实验步骤 1．编制梯形图程序。 2．进行程序模拟调试。 3．建立PLC控制系统。 ① 主电路安装； ② PLC输入、输出端子接线。 4．进行现场调试。 6.3 步进电机PLC控制 实验目的 实验设备 实验原理 实验要求 实验步骤 实验目的 熟悉步进电机控制刀架或工作台的工作原理及控制方法； 熟悉由步进电机驱动器组成的驱动系统的建立及其控制； 培养综合运用知识的能力和动手能力。 实验设备 晶体管型PLC 1台，计算机1台，通信电缆1根，步进电机1台，步进电机驱动器1台，滚珠丝杠1根，按钮开关若干，导线若干，24V直流电源，2k?电阻2只。设备的具体型号各学校可根据自己的实际情况进行选择。 实验原理 1．步进电机的控制原理 2．PLC与步进电机驱动器组成的驱动系统 3．I/O分配表 4．PLC输入、输出端子接线 实验要求 按下启动信号按钮SB1，工作台 从左侧起，以300 mm/秒向120mm， 再以10 mm/秒向左移动30 mm；按下 停止按钮SB0，工作台停止移动。 实验步骤 1．编制梯形图程序。 2．进行程序模拟调试。 3．建立PLC与步进电机驱动器组成的驱动 系统。 4．进行现场调试。 6.4 数控机床液压尾座PLC控制 实验目的 实验设备 气动控制回路图 实验要求 实验步骤 实验目的 熟悉数控车床尾座套筒的控制原理； 熟悉PLC液压或气动控制系统的建立及其控制； 培养综合运用知识的能力和动手能力。 实验设备 气缸1只，压力继电器1只，节流阀1只，三位四通电磁换向阀1只，气动调理装置1套，气源，气管若干，按钮开关2个，限位开关2个，指示灯2个，导线若干，继电器型PLC 1台。 气动控制回路 实验要求 按下向前开关SB1，气缸杆伸出，夹 紧工件，夹紧压力由压力开关B1设定； 松开SB1后，夹紧保持；按下向后开关 SB2，气缸杆返回，松开工件；压下向 前限位开关S1或向后限位开关S2，相应 报警指示灯H1或H2亮。 实验步骤 1．编制梯形图程序。 2．进行程序模拟调试。 3．建立PLC气动控制系统。 4．进行调试与试运行。 * 3. 2 开关型霍尔传感器实验 实验目的 实验设备 实验原理 实验步骤 实验目的 熟悉霍尔接近开关传感器的工作原理； 了解数控机床4工位电动刀架的自动换刀原理和霍尔接近开关传感器的接线（数控机床上有6工位电动刀架也可以）； 培养学生综合运用知识的能力和动手能力 。 实验设备