传感器与检测技术第2版教学课件作者胡向东第3章节幻灯片.ppt

气动测头的式样 气动量仪的测量原理 被调压后的气流通过调节器到达喷嘴处，如果喷嘴孔是对着大气的，最大流量通过喷嘴孔，此时在调节器和喷嘴之间存在一个最小压力，称为“背压”。 当有障碍物由远至近靠近喷嘴孔时，喷出的空气流量会逐渐减少，同时背压值升高，当喷嘴孔被完全挡住后，背压值将同调节器的出口压力值相等。 压力-间隙曲线 (图3.16b)，除压力的初始和饱和阶段外，这条曲线的其它部分呈直线，该线性关系奠定了气动测量的理论基础，即在直线测量范围内，当背压增大或减小时，可以准确测量喷嘴孔与障碍物间间隙大小的变化，或测头到被测零件表面的间隙大小变化。 气动量仪的测量原理利用了两个关系：流量和压力都与间隙大小成线性关系，流量和压力间成反比关系。 3.3.4 应变式容器内液体重量传感器 　　　　 　　感压膜感受上面液体的压力。 当容器中溶液增多时，感压膜感受的压力就增大。将其上两个传感器Rt的电桥接成正向串接的双电桥电路，此时输出电压为 ： 式中, S为传感器传输系数。 结论：电桥输出电压与柱式容器内感压膜上面溶液的重量成线性关系，因此可以测量容器内储存的溶液重量。 3.3.5 电阻式加速度传感器 应变电阻式加速度传感器用于测量物体的加速度。加速度是运动参数而不是力，因此，它首先需要经过质量惯性系统将加速度转换成力，再作用于弹性元件上来实现测量： 应变电阻式加速度传感器的结构如图3.18所示。等强度梁的自由端安装质量块，另一端固定在壳体上；等强度梁上粘贴四个电阻应变敏感元件；通常壳体内充满硅油以调节系统阻尼系数。 测量时，将传感器壳体与被测对象刚性连接，当被测物体以加速度 运动时，质量块受到一个与加速度方向相反的惯性力作用，使悬臂梁变形，导致其上的应变片感受到并随之产生应变，从而使应变片的电阻值发生变化，引起测量电桥不平衡而输出电压，即可得出加速度的大小。这种测量方法主要用于低频（10～60Hz）的振动和冲击测量。 当电桥平衡时，Uo=0，则有： R1R4=R2R3 或： 电桥平衡条件：欲使电桥平衡， 其相邻两臂电阻的比值应相等， 或相对两臂电阻的乘积应相等。 电桥平衡条件 2. 电压灵敏度 应变片工作时：电阻值变化很小，电桥相应输出电压也很小，一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多，所以此时仍视电桥为开路情况。 　　当受应变时：若应变片电阻变化为ΔR，其它桥臂固定不变，电桥输出电压Uo≠0，则电桥不平衡，输出电压为 设桥臂比n=R2/R1，由于ΔR1R1，分母中ΔR1/R1可忽略， 并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3， 则上式可写为： 电桥电压灵敏度定义为 ： 　　　　分析：  ① 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压， 供电电压越高， 电桥电压灵敏度越高，但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制，所以要作适当选择；  ② 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数，恰当地选择桥臂比n的值，保证电桥具有较高的电压灵敏度。  ？当E值确定后，n取何值时才能使KU最高？ 分析：思路：dKU/dn = 0求KU的最大值 求得n=1时，KU为最大值。即在供桥电压确定后，当R1=R2=R3=R4时，电桥电压灵敏度最高，此时有： 结论：当电源电压E和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时， 电桥的输出电压及其灵敏度也是定值，且与各桥臂电阻阻值大小无关。 3. 非线性误差及其补偿方法 与ΔR1/R1的关系是非线性的，非线性误差为 理想情况（略去分母中的ΔR1/R1项）： 实际情况（保留分母中的ΔR1/R1项）： 如果桥臂比n=1， 则 ： 例如： 对于一般应变片：所受应变ε通常在5000μ以下，若取K=2，则ΔR1/R1=Kε=0.01，计算得非线性误差为0.5%；若K=130，ε=1000μ时，ΔR1/R1=0.130，则得到非线性误差为6%，故当非线性误差不能满足测量要求时，必须予以消除。 图3.6 差动电桥 减小和消除非线性误差的方法 半桥差动：在试件上安装两个工作应变片，一个受拉应变，一个受压应变， 接入电桥相邻桥臂。 该电桥输出电压为： 若ΔR1=ΔR2，R1=R2，R3=R4，则得： 可知：Uo与ΔR1/R1成线性关系，无非线性误差，而且电桥电压灵敏度KU=E/2，是单臂工作时的两倍。 　全桥差动：电桥四臂接入四片应变片，即两个受拉应变，两个受压应变，将两个应变符号相同的接入相对桥臂上。若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4，且R1=R2=R3=R4，则 ： 结论：全桥差动电路不仅没有非线性误差，而且电压灵敏度为单片工作时的4倍。 　 　　3