半被动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善-长安大学学报.PDFVIP

第25卷 第4期 长安大学学报(自然科学版) Vol.25 No.4 2005年7月 JournalofChanganUniversity(NaturalScienceEdition) July2005 文章编号:1671-8879(2005)04-0073-04 半被动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善 余 强， 建 (长安大学汽车学院， 西安 710064) 摘 要:针对汽车侧翻事故，提出采用半被动悬架系统来改善汽车侧翻稳定性的方法，建立了与系 统相对应的模型，并对减振器阻尼档位调节的控制方式进行了讨论，确定了阻尼档位随侧向加速度 而变化的关系。对系统的模拟分析得到，若对半被动悬架系统实施相应的控制，汽车在非直线行驶 时的最大侧倾角、侧倾角速度和侧倾角加速度分别下降了 “.500,64.3%和 “.。%，侧翻因子下降 了36.8%，从而改善了汽车的侧倾状态，提高了汽车的侧翻稳定性。 关键词:汽车工程;半被动悬架;侧倾稳定性;安全性 中图分类号:U461.6 文献标识码:A Sidetumblingstabilityofvehiclewithsemi-passivesuspensionsystem YUQiang,MAJian (SchoolofAutomobile,ChanganUniversity,Xian710064,China) Abstract;Thispaperputsforthsemi-passivesuspensionsystemtoimproveautomobilesidetumb- lingstability,establishesasystemmodel,analyzesthecontrolmethodofvibrationabsorber dampstepadjustment.Therelationofdampstepandsideaccelerationisdefined.Simulationre- sultsshowthattherollangle,rollangularvelocityandrollangularaccelerationofvehiclewith semi-passivesuspensionsystemarerespectivelydecreased66.5%，64.3%and65.0%onnon-lin- eardrivingcondition,thefactorofsidetumblingisreduced36.8%.Sotherollstateandside tumblingstabilityofvehicleareimproved.7figs,7refs. Keywords:automotiveengineering;semi-passivesuspension;rollstability;safety 亡的重大事故相应减少。由于过去直接针对汽车侧 0 引 言 翻的研究和开发比较少，使得在重大事故中翻车事 汽车侧翻是一种常见的交通事故，其主要原因 故所占的比例逐年增加。目前，专家和学者已对如 是由于离心力的作用而使得汽车失去了行驶稳定 何提高汽车在行驶过程中的侧翻稳定性进行了比较 性。其中典型的运行状态是汽车超速进人弯道行驶 广泛的研究，提出了改善汽车侧翻稳定性的几种方 和改变原行驶轨迹的变线行驶。在汽车翻车的交通 法。例如:通过各车轮制动力、驱动力分别控制的方 事故中，大部分都会造成人员重伤或者死亡的严重 法[[1-3]、主动转向系统控制的方法2-〔-41，从而改善汽 后果，所以是公众关注的焦点问题。不断地改善汽 车侧翻稳定性，提高汽车行驶过程的主动安全性。 车的被动安全性和主动安全性，可以使得有人员伤 半被动悬架系统本身的作用是通过调整减振器 收稿日期:2004-05-15 作者简介:余 强(196