应用无人飞行载具UAV技术进行土石灾区之调查-中兴顾问社-大地.PDF

Taiwan Rock Engineering Symposium 2010 (TRES 2010) October, 21-22, 2010 KUAS, Kaohsiung, Taiwan 應用無人飛行載具 UAV 技術進行土石災區之調查 - 以 88水災後之六龜鄉大智瀑布為例 簡榮興 1 王天佑 1 曹鼎志 1 辜炳寰 1 簡志凱 2 1 財團法人中興工程顧問社 大地工程研究中心 2 農委會水土保持局 摘要 在進行災後土石流易致災因子調查或土石災區即時現勘時，常因崩塌地或土石流料源堆 積於人煙稀少、無道路可通達之處，因而無法取得良好照片以進行整體狀況之評估，但藉由 無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)之運用，其具有機動力強、時效性快、經費較 廉、及較寬鬆天氣條件即可操作的優點等特性 ，可取得災害地區即時、清晰、全面之中低空 照片，並作為後續分析災害原因與災後整治之用。 本文針對莫拉克颱風後於六龜鄉大智瀑布進行實地中低空照片拍攝，並針對欲進行中低 空照片拍攝區域，蒐集需求地區相關的基本資料，如地形、高程、路網、航照影像、衛星影 像、飛航管制區與禁航區等，將其整合於 GIS軟體之中，以提供良好氣候下飛行航線規劃所需 之資料，以利後續UAV 空拍任務規劃及現地調查系統使用，而空拍所得結果除可於第一時間 提供災害現場詳實記錄外，搭配地面人員進行 勘災，以收全方位勘災之效，其成果可提供災 害範圍之全景解讀，以及後續搶災、救災之初判之用。 關鍵字 ：無人飛行載具、UAV 、崩塌地、易致災因子調查、災害範圍。 947 簡榮興等：應用無人飛行載具 UAV 技術進行土石災區之調查-以 88水災後之六龜鄉大智瀑布為例 一、前言 臺灣位於歐亞板塊與菲律賓板塊邊緣，先天地質條件普遍不佳，斷層處處；地震頻仍。 再加上位處太平洋西側之大陸型與熱帶海洋型氣候交會處，每年平均受三至四個颱風直接襲 擊，其他如暴雨、洪澇等氣象災害發生頻率亦高，民國 98年8月份的莫拉克颱風，於臺灣南部 短短三天內即降下近 3,000公釐的雨量，為台灣氣象史上傷亡最慘重的侵台颱風，亦為實證。 未來臺灣地區劇烈氣候之發生強度與頻率僅會繼續增加，伴隨著來的山崩、土石流等現象， 亦將為臺灣山坡地區域未來潛在之重要威脅。 隨著科技的進步，土石流調查的技術與過往的 傳統方法已有顯著的進步，近年來發展日 趨成熟的遙測(Remote Sensing)技術，尤其是衛星影像與傳統飛行器航空攝影照片提供了相當 有說服力的參考實證，然而，衛星飛行高度通常高 達數百公里，即使解析度較高的GeoEye 、IKONOS 、 Quick Bird 等衛星圖( 1) ，其解析度也僅能達到50~80 公分左右，對於研判土石流料源區之地質岩性、風 化程度及堆積狀態等，仍有不足之處，且該衛星影 像如以指定區域拍攝方式購買，費用甚高，且等待 時間常需達數月，應用於一般土石流潛勢溪流調 查，經濟效益較差；傳統飛行器航空攝影雖拍攝高 度較低，但遇較狹窄峽谷亦有安全高度上之限制， 其影像解析度雖一般較衛星影像為高，但成本亦相 對高昂。衛星影像與傳統飛行器航空攝影照片應用 於一般土石流調查工作時，通常係以購買既有之影 像資料，針對過去歷史變遷進行比較研究的方式為 之，除非重大緊急災害例如莫拉克風災等( ) ，對於剛 發生的土石流災害，常無法得到合適的全景影像資 料。因此，利用較低成本，機動性高的無人載具進 圖 1衛星遙測影像示意圖 行空拍，即成為土石流調查之利器。