建立圆柱凸轮廓面方程及压力角公式的新方法-Journalof.PDF

2002年 6月 重庆大学学报 (自然科学版) Vo1．25 No．6 第25卷第6期 Journal of Chongqing University(Natural Science Edition) Jun．2002 文章编号：1000—582X(2002)06—0023—04 建立圆柱凸轮廓面方程及压力角公式的新方法。 钮 志 红，何 玉 林 (重庆大学机械工程学院，重庆 400044) 摘 要：针对移动从动件圆柱凸轮机构目前在设计和运用中存在的问题，提出正确的廓面设计和廓 面压力角观念，并以此为基础，采用“反转运动”分析法和等距曲面原理直接推导和建立了该凸轮理论廓 面、实际廓面、啮合曲面方程和廓面压力角公式。这种方法明晰、直观，避开了较抽象的啮合原理分析过 程，所建立的数学模型为该凸轮机构的正确设计、制造、检验提供了理论依据，为进一步进行该机构啮合 特性分析创造了条件。 关键词：圆柱凸轮；理论廓面；实际廓面；啮合曲面；压力角 中图分类号：TH132．47 文献标识码：A 移动从动件圆柱凸轮机构是机械工程领域中运用 固定不动，而滚子移动从动件一方面相对于凸轮轴线 最广泛，最成熟的机构之一，但遗憾的是在其设计中均 作反转转动，同时相对于自身运动导路作给定运动规 套用平面凸轮轮机构的设计公式，即用廓线设计代替 律的移动，在这一运动过程中滚子轴线所占据的一系 廓面设计，用平面啮合中的压力角公式代替廓面压力 列空间位置的集合或所扫掠过的轨迹，即形成该凸轮 角公式。应该指出的是：圆柱凸轮为空间凸轮，其理论 的理论廓面，该理论廓面为不可展的直纹曲面，完全类 廓面、实际廓面、啮合曲面均为空间曲面。从动件上滚 似于工程上常见的正螺旋面(圆柱螺旋面)。如给定圆 子和凸轮实际廓面的啮合运动为一对共轭曲面运动， 柱凸轮的最小柱面半径 尺 称之为该凸轮的理论廓 其接触非点接触，而是线接触，且一般情况下为一条空 面导面半径，又知道从动件也即滚子轴线相对于圆柱 间接触曲线，圆柱凸轮的压力角公式应反映出每瞬时 凸轮轴线的移动规律 S(0)，就可求出凸轮理论廓面。 沿空间接触曲线上每一接触点的压力角关系。因此， 很显然，构成理论廓面的这种直纹曲面与工程中常见 套用平面凸轮机构的有关设计公式，进行空间凸轮机 的正螺旋面一样均为不可展曲面，这就是移动从动件 构设计显然具有较大的近似性，对该机构在高速和高 圆柱凸轮理论廓面的几何模型。 精度场合中的运用极为不利。笔者从这种凸轮机构空 2 移动从动件圆柱凸轮理论廓面方程 间运动本质出发，推导和建立了该凸轮的理论廓面、实 际廓面、啮合曲面方程及压力角公式，这套数学模型的 设对圆柱凸轮建立如图1所示的坐标系，以凸轮 建立为该凸轮机构的正确设计、制造、检验提供了理论 回转轴线为：轴，从动件处于最低位置时，其上滚子轴 依据，为进一步进行廓面曲率分析和计算机虚拟设计 线与凸轮轴线的交为原点，图示中 轴与滚子轴线最 创造了条件。此外，本文的推导过程直观、明晰，避开 低位置重合，Y轴分别垂直于 和 轴。该坐标系为固 了较抽象的啮合原理分析过程，这对其它类型空间凸 定空间坐标系，图中凸轮理论廓面为“反转运动”过程 轮机构的分析与综合有较大参考价值 卜 。 中滚子轴线所占据的一系列位置所形成。若已知凸轮 柱面的最小半径，即：理论廓面的导面半径尺 ；从动 l 移动从动件圆柱凸轮理论廓面的形成