[工学]08摩擦.pptVIP

摩擦 梯子的角度应该多大，才能保证人在攀爬时不滑倒？这就是一个摩擦问题。 用克丝钳剪断钢丝，如果钳子的角度太大的话，钢丝就会滑出去，这也是一个摩擦问题。 攀崖时什么角度，用多大的力，踩在什么地方，都是从摩擦力的角度来考虑的。 传递转动 如图赛车，为什么轮子前小后大？ §5-2 机械工程中的摩擦与自锁 静摩擦力是 切向（有限）约束反力 其限度为最大静摩擦力 光滑面约束力是 法向 约束反力（名义无限） 2. 动摩擦力 两物体有相对滑动时,沿接触表面产生切向阻力，称为动滑动摩擦力。 动摩擦定律 动摩擦力的大小与接触面法向反力成正比， 二 摩擦角与自锁 摩擦力与法向反力的合力称为全反力。 全反力与接触面法线间夹角的最大值称为摩擦角。 2. 自锁现象 考虑摩擦时的平衡问题 两种运动趋势与临界运动状态 第一类问题???? F F max，,物体处于静止状态，已知主动力求约束力，与一般平衡问题无异。 第二类问题 平衡问题—临界运动趋势 不平衡问题—滑动或翻倒 例11 物块重P=1500N，放于倾角为30°的斜面上，它与斜面间的静摩擦系数为0.2，动摩擦系数0.18。物块受水平力F=400N。问物块是否静止，并求此时摩擦力的大小与方向。 解：解题思路：先假设物体静止和摩擦力的方向，应用平衡方程求解，将求得的摩擦力与最大摩擦力比较，确定物体是否静止。 摩擦力方向与所设的相反 例5-12 凸轮机构。已知推杆与滑道间的摩擦系数为fs，滑道宽度为b。设凸轮与推杆接触处的摩擦忽略不计。问a为多大，推杆才不致被卡住。 再用摩擦角概念即几何法求解 在临界平衡状态下求解有摩擦的平衡问题时，必须根据两物体接触面相对滑动的趋势，正确判断摩擦力的方向，不能任意假设。这是因为由补充方程确定的Fmax为正值，必须按实际方向给出。 例14 均质木箱重P=5KN ，其与地面间的静摩擦系数fs=0.4 。图中h=2a=2m ，?=30? 。求：（1）当D处的拉力F=1KN ，木箱是否平衡？（2）保持木箱平衡的最大拉力。 （1）取木箱为研究对象，受力如图 木箱与地面间最大摩擦力 木箱将绕A点翻倒的条件为 d=0 三 滚动摩阻的概念 当两物体有相对滚动趋势或有相对滚动时，在接触部分产生的对滚动的阻碍作用称为滚动摩擦。 滚动摩阻 两类摩擦平衡问题 考虑摩擦的平衡问题,应注意以下几点: (1)摩擦力的大小由平衡条件确定,同时应与最大 摩擦力比较.若F ? Fm ,则物体平衡;否则物体不平衡. (2)在临界状态下,摩擦力为最大值Fm ,应满足关系 式 Fm = f N (3)由于0 ? F ? Fm ,问题归结为求解平衡范围.一 般设物体处于临界状态. (4)当物体尚未达到临界状态时,摩擦力的方向可 以先行假定.当物体达到临界状态时,摩擦力的方向与相 对滑动趋势的方向相反. 物块将向下滑动 解：先求出解的极限值，再讨论其变化范围。取推杆为研究对象。 讨论解的范围 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围。 [例13] 已知：a =30o，G =100N，f =0.2 求：①物体静止时， 水平力Q的平衡范围。②当水平力Q = 60N时，物体能否平衡？ 考虑滑动摩擦时的平衡问题 解：①先求使物体不致于上滑的 图(1) 同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) 解得： 平衡范围应是 [例13] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数 f =0.5，求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑到梯子在临界平衡状态有下滑趋势，画受力图。 注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足 四、滚动摩阻的概念 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 Q与F形成主动力偶使前滚 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： 此力系向A点简化 ①滚阻力偶M随主动力偶（Q , F）的增大而增大; ② 有个平衡范围; 滚动摩擦 ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律： ，d 为滚动摩擦系数。 滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡 d 解：欲保持木箱平衡，必须满足两个条件：一是不发生