[工学]1-1质点运动的描述11.pptVIP

位移 速度 加速度 解 （1）由题意可得运动方程: 时速度 速度 与 轴之间的夹角 速度的值为 速度: 已知： （2）运动方程 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 消去参数 可得轨迹方程为 A B l 例2　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物 体B的速率为多少？ 解　 两边求导得 A B l 选如图的坐标轴 即 即 A B l 沿 轴正向 当　 时， 讨论问题一定要选取坐标系 矢量的书写 特别指出 注意书写 矢量大小的书写 矢量上方一定要带“→”！ 特别指出 注意矢量运算 矢量运算 一维直线运动 ：采用标量式运算． * 1.运动学：只从几何观点研究物体的运动。如位置、速度、加速度等，而不涉及物体间的相互作用。 2.动力学：研究物体间相互作用的规律。 3.静力学：研究力及力矩的平衡问题(本课程不讲)。 力学 1.经典力学：宏观、低速 2.相对论力学：宏观、高速 3.量子力学：微观 力学 1-1 质点运动的描述 1-2 圆周运动 1-3 相对运动 第 一 章 质点运动学 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 一 参考系 质点 1 参考系 参考系不一定是静止的。 注意 对于同一种运动，由于参考系选择的不同而有不同的描写。 运动描述的相对性 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而 固定在参考系上的一个框架。 （直角坐标、球坐标、极坐标、柱面坐标、自然坐标等) 2 质点 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 二 位置矢量 运动方程 位移 位矢 的大小 1 位置矢量 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. * 位矢 的方向余弦 P P 1 位置矢量 位矢 的大小 2 运动方程 分量式 P P 运动方程并非轨道方程! 注意 运动轨道：质点运动中所经过的实际路径。 轨道方程：表示轨道曲线的方程式。 消去t，得到轨道方程 f(x,y,z)=0 例： 圆 3 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移的大小为 在三维空间中: 又 所以 B A 位矢 的大小 1 位置矢量 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. * ? r 与 的区别 位矢长度的变化 注意 ? r 与 的区别 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 　　　　　　　　　　　当 时 . （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 位移与路程的区别 不改变方向的直线运动; 三 速度 1 平均速度 r2 r1 Δr B A o ΔS · · ?t 时间内，完成同样的位移 质点位置变化的快慢 平均速度 矢量 大小 方向 与 同向 平均速度的大小和方向与所取时间间隔有关， 表述时必须指明是哪一段时间间隔内的平均速度。 2 瞬时速度 (简称速度) 速度等于运动方程对时间的一阶导数 ! 速度并非等于位移对时间的一阶导数, 等于位移与时间的比值! 速度方向 时， 的极限方向 注意 速度方向 时， 的极限方向 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向并指向质点的运动方向. 当 时, 2 瞬时速度 (简称速度) 直角坐标系中 速度大小 速度方向 时， 的极限方向 2 瞬时速度 (简称速度)