新型Q值调制锁模脉冲串式高解析度雷射测距技术开发研究-中华大学.PDF

行 串 度雷 精 類 行 年年 行 參理 理 利 年 年 附件一 成 果 報 告 行政院國家科學委員會補助專題研究計畫 □期中進度報告 新型 Q值調制鎖模脈衝串式高解析度雷射測距技術開發研究 計畫類別： 個別型計畫 □ 整合型計畫 計畫編號： NSC 95 －2221 －E －216 －040 － 執行期間： 95 年 8月 1日 至 96 年 7月 31日 計畫主持人：陳振文 共同主持人： 計畫參與人員：莊凱鈞、陳俊男、黃柏程 成果報告類型(依經費核定清單規定繳交)：精簡報告 □完整報告 本成果報告包括以下應繳交之附件： □赴國外出差或研習心得報告一份 □赴大陸地區出差或研習心得報告一份 □出席國際學術會議心得報告及發表之論文各一份 □國際合作研究計畫國外研究報告書一份 處理方式：除產學合作研究計畫、提升產業技術及人才培育研究計畫、 列管計畫及下列情形者外，得立即公開查詢 涉及專利或其他智慧財產權，□一年二年後可公開查詢 執行單位：中華大學 機械暨航太工程研究所 ※ 中 華 民 國 九十六 年 七 月 二十五 日 中、英文摘要及關鍵詞 (keywords) 計畫中文摘要： 本研究計畫是新型 Q 值調制鎖模脈衝串式高解析度雷射測距技術研究。我們不但是 用我們已研究成熟的五種被動式飽和吸收元件，可以同時產生 Q值調制且鎖模的脈衝串式 亞格雷射，來發展高解析度雷射測距技術;並且運用我們新發展的多頻式鎖相測距理論及實 體優化之研究，來達到高解析度雷射測距技術完全的研究開發。是一個最完整的有理論及 實驗的研究計畫。 本研究討論了雙頻雷射測距系統的工作原理，其中使用了鎖相迴路，調變不同頻率 達成高解析度且大範圍量測尺度之目標。並藉著適當的電子元件驗證完成測距功能。在研 究中，我們發現了新型的多頻式鎖相功能即可由基本雙頻鎖相電路產生，而不必增加電路 的複雜性。我們在 本研究計畫完成了完整的理論推導，並撰寫程式模擬理論結果。我們也在 本研究計畫內做了實體的電路模組驗證理論推導，並使用通用商規電子元件做印刷電路板電 路，量測便宜單價電子元件做高頻鎖相量測其精度之等量 極限度。我們的研究結果可將相 位控制在誤差 0.7∘以內。但如我們可以應用多頻式鎖相功能做消除直流電位補償的方法， 修正相位計算時使用反正切函數所造成的錯誤，並使用相位展開技術將相位由 - π/2 到π/2 展開成 0 到 2 π，可以達到更小的相位誤差。而這相位誤差值與理論值0.2∘的差異也就是 通用商規電子元件的量測極限。 本研究補足了國內雷射測距技術領域的缺塊，使我們建立完全的雷射測距技術及排 除外國專利的困擾。更重要的是有實做的量測數值，可以提供我國內業者技轉的標的。 關鍵詞:雷射測距、 Q值調制鎖模脈衝串、鎖相迴路、高精度雷射量測。 計畫英文摘要： This research project is the investigations of the novel multiple- frequencies phase locked