[工学]5-34刚体的定轴转动.pptVIP

二 刚体的转动动能 三 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 .(此式也可由质点系的动能定理得到。强调：内力矩对定轴转动刚体所作的功为零。） R h m m m 例 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 . 解 以盘和物体m组成的系统为研究对象，由质点系的动能定理可得： 解得 * 5.3 刚体的定轴转动 刚体（rigid body） ：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。（或任意两质点间距离保持不变的特殊质点系）。 刚体的运动形式： 平动、转动。 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线。 特点：各点位移、速度、加速度均相同。 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动和非定轴转动。 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 根据定轴转动刚体的特点，常用角量来描述刚体的定轴转动。 1） 每一质点均作圆周运动，圆面垂直于转轴线，称为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 定轴转动的特点 一 刚体转动的角速度和角加速度 参考平面 角位移： 角坐标： 约定： 0 q 0 q 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度矢量： 方向: 右手螺旋方向 参考轴 （角速度方向在转轴上 ） 方向：角速度变化的方向。 　　刚体定轴转动（一维转动）的转动方向，可以用角速度的正负来表示。选定角速度的正方向,角加速度的正负数值就可表示角加速度的方向，不必用矢量表示。 角加速度大小： 二 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动。 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 初始条件： 三 角量与线量的关系 飞轮 30 s 内转过的角度： 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150转/min， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动。试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度。 解： （1） t = 30 s 时， 设 。飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s （2） 时，飞轮的角速度： （3） 时，飞轮边缘上一点的线速度大小： 该点的切向加速度和法向加速度： 转过的圈数： 　　牛顿第二定律指出：力使质点产生加速度。那么，刚体定轴转动中的角加速度是怎样产生的呢？ 事实表明： 　　要改变一个物体的转动状态，使之产生角加速度，光有力的作用是不够的，必须有力矩的作用。 比如：门绕轴的转动。 　　 1 刚体定轴转动的角动量 2 刚体定轴转动的角动量定理 O 四 刚体定轴转动定律 因刚体属于质点系，故： 刚体定轴转动定律是质点系角动量定理的特例 五 刚体的转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 . ─质量元 ─ 到转轴的距离 ─第 i个质点的质量 ─ 到转轴的距离 一般地,只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体才能用积分计算出刚体的转动惯量。对于形状复杂的刚体通常通过实验测得其转动惯量。 质量离散分布刚体的转动惯量 　　刚体对固定轴的转动惯量，等于各质元质量与其到转轴的垂直距离的平方的乘积之和。 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量的计算: 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 例1 可视为分立质点结构的刚体 转轴 若连接两小球（视为质点）的轻细硬杆的质量可以忽略，则 ∑ 转轴 ∑ 0.75 例题2 如图套两个质点的细杆长l ， 杆绕空端转动，分析整个系统绕 o 点的转动惯量。将两质点换位再作计算。 解： o 2m m 由 o m 2m 结论： O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元