[工学]6 比值控制.pptVIP

比值控制系统的其它问题 具有逻辑规律的比值控制 副流量供料不足时的自动配比 主动量与从动量的选择 逻辑规律：就是指工艺上对主、副流量提降负荷时的先后要求而言。所以具有逻辑规律的比值控制也称为逻辑提量。 PC F2C K F2C HS LS 蒸汽 燃料 空气 “反” 气开 气开 具有逻辑规律的比值控制 1.正常情况下：低选器LS以PC的输出作为输出信号，高选器HS以燃料量F1T的信号作为输出。这样空气与燃料就有一定的比值关系。 2.提量时：蒸汽流量的增加，蒸汽压力PT ↓→ PC↑，高选器HS选PC的输出，低选器HS 的输出选空气量F2T的信号，F2C的给定↑ ，空气量F2T ↑，燃料量F1T也随之↑，实现了先提空气量后提燃料量的原则。 3.减量时：蒸汽流量的减少，蒸汽压力PT↑→ PC↓，低选器HS选PC的输出↓，高选器HS的输出选燃料量F1T的信号，F1C的给定↓ ，燃料量F1T ↓，空气量F2T也随之↓，实现了先降燃料量后降空气量的原则。 问题的提出：前面所讨论的各类比值控制系统中，当主流量供料不足时，副流量会自动跟随减小，以保持比值不变，而当副流量供料不足时，如果它的阀门全开还不能满足比值要求，控制系统就无能为力了。 解决：可以增设阀位控制系统，来实现负荷的自动调整。 图示为具有自动调整负荷的单闭环控制系统原理图 副流量供料不足时的自动配比 Sp. F2 K VC F2C F1 LS 100kPa 外反馈 “反” 气开 阀位控制器VC的给定值为FV的95%。 分析：假定控制阀为气开式的，则阀位控制器采用反作用式。所以只要阀位控制器的最高信号低于它的给定值，则阀位控制器VC的输出高于100kPa的值，它不被低选器选中，所以主流量控制阀上风压固定为100kPa，处于全开，这时为通常的单闭环控制。当副流量控制阀快接近全开时，表示物料供应已成问题，此时阀位控制器VC的测量值将大于给定值，阀位控制器VC的输出将降低，并被低选中，由它来控制主流量控制阀，以达到自动调整负荷的。 主动量与从动量的选择 选择原则： 1、生产中主要物料为主动量，其他物料为从动量。 2、如果两种物料中，一种是可控的，另一种是不可控的，则应先不可控的为主动量，而可控的为从动量。 3、如果两种物料中一种供应不成问题，而另一种物料可能供应不足，此时可选用不足的物料为主动量。 仿真举例 单闭环比值控制系统仿真 双闭环比值控制系统仿真 变比值控制系统仿真 单闭环比值控制系统仿真 假设系统从动量传递函数为 设计该从动对象的单闭环比值控制系统。 双闭环比值控制系统仿真 变比值控制系统仿真 练习题 P77 5-4 5-6 * 除法器可看作是输入为IA，输出为I0 这是一个变比值控制 课堂提问 前馈控制的原理是什么？ 是否可用普通的PID控制器作为前馈控制器，为什么？ 为什么一般不单独使用前馈控制？ 前馈控制与反馈控制的区别？ 前馈-反馈控制与串级控制的区别？ 6 比值控制Ratio Control 比值控制内容 比值控制问题的由来； 定比值控制方案与系统结构； 变比值控制 比值系数的计算 比值控制的设计、投运和整定 溶液配制问题 问题：假设NaOH用量QB和稀释水量QA可测并且QA可调。如果QB变化，如何调整以使稀释液NaOH的浓度为6~8%左右？ 解决方案： （1）出口浓度控制； （2）入口流量的比值控制（流量比值 ？）。 流量比值控制问题 要求：QA / QB = KAB（比值系数）而QB 为主动流量， QA 为可控量，要求设计一控制系统通过调节QA 以实现上述比值控制目标。 定比值控制方案 开环比值控制系统 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 开环比值控制系统 开环比值控制系统是最简单的比值控制系统，同时也是一个开环控制系统。 随着F1的变化，F2将跟着变化，满足F2=K*F1的要求。 特点分析 特点：由于系统是开环的，对副流量F2的波动无法克服，比值精度低。 适用场合：适用于副流量较平稳且比值关系要求不高的场合，生产上很少用。 分别与单回路控制系统、前馈控制系统的区别？ 单闭环比值控制系统 单闭环比值控制系统方框图及与串级控制系统比较 单闭环比值控制系统无主对象、主控制器。并且从动量不会影响主动量。 串级控制系统中，副变量是操纵变量到被控变量之间总对象的一个中间变量，该变量是主对象的输入，通过改变副被控变量来调节主被控变量。 串级控制的副环与比值控制系统的从动量控制子系统都是随动控制系统。 特点分析 特点分析 单闭环比值控制系统与串级控制系统的区别： 单闭环比值控制系统的主流量相当于串级控制系统的主参数，而主流量没有构成闭环系统，F2的变化并不影响到F1。 存在的问题： 1.由于主