控制工程基础B（网本，2014）.docVIP

武汉理工大学考试试题（本科，B卷） 课程名称 控制工程基础 专业班级 本 科 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 题分 10 15 15 10 10 15 25 100 备注: 学生不得在试题纸上答题，全部答案均写在答题纸上。 一、（10分）某控制系统如图1所示。试求系统的传递函数。 闭环传函 由方框图得，系统只有一条前向通道，即， ， 所以得 ， 所以系统传递函数 二、（15分）某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，试确定 1.该系统的固有频率及阻尼比； 2. 该系统的单位阶跃响应。 三、（15分）图2所示电气系统，为输入，为输出。 1. 试建立该系统的动态微分方程； 2. 求该系统的传递函数。 解：1列写电路方程： 其中， 化简得： 2 由拉氏变换得： 四、(10分)已知某个系统方框图如图3所示，当系统输入的控制信号分别为： （1）； （2） 试分别求系统在（1）、（2）两种 不同的输入信号作用下的稳态误差。 五、（10分）某线性系统在输入信号的作用下，其输出为。 试求解系统在信号作用下，系统的输出是什么？ 六、（15分）已知某控制系统的开环传递函数为：(式中各系数为正)，试概略绘制该系统的开环频率特性图——极坐标图（Nyquist图），并在图中标识、特殊点，指出曲线与坐标轴的交点有何意义？ 七、（计25分）