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双曲型PDE 浙江大学数学系 * 右端为两相异的实函数 它们的一般积分为 由此令 ，方程（1）可改写为 双曲型方程的第一标准型 双曲型方程的第二标准型 抛物型PDE 浙江大学数学系 * 由此得到一般积分为 由此令 ，其中 与 独立的任意函数。 浙江大学数学系 * 由于 由此推出 浙江大学数学系 * 因此，方程（1）可改写为 抛物型方程的标准型 而 椭圆型PDE 浙江大学数学系 * 右端为两相异的复数 由此推出两族复数积分曲线为 其中 浙江大学数学系 * 由此令 从而方程（1）可改写为 ， 满足方程（4） 椭圆型方程的标准型 总结 浙江大学数学系 * （双曲型PDE） （抛物型PDE） （椭圆型PDE） 或 例1 浙江大学数学系 * 抛物型方程 令 例2 浙江大学数学系 * 双曲型方程 例3 浙江大学数学系 * Tricomi方程 椭圆型 双曲型 浙江大学数学系 * 浙江大学数学系 * 课后作业： P21 --- 22 Ex 12 （2）（4） Ex 13 （1） （3） Ex 14 （1） Ex 16 浙江大学数学系 * 例 * * 偏微分方程PARTIAL DIFFIERENTIAL EQUATION(P.D.E) 参考书目 浙江大学数学系 * 《工程技术中的偏微分方程》， 潘祖梁，浙江大学出版社。 《数学物理方程》， 王明新，清华大学出版社。 浙江大学数学系 * 一. 偏微分方程的基本概念 自变量 未知函数 偏微分方程的一般形式 浙江大学数学系 * PDE的阶 PDE的解 古典解 广义解 一些概念 是指这样一个函数，它本身以及它的偏导数在所考虑的区域上连续，同时用满足方程。 线性PDE 非线性PDE 半线性PDE 拟线性PDE 完全非线性PDE 浙江大学数学系 * 线性PDE： PDE中对最高阶导数是线性的。 线性PDE中所有具同一最高阶数的偏导数组成的部分，称为线性方程的主部。 半线性PDE： 拟线性PDE： 拟线性PDE中，最高阶导数的系数仅为自变量的函数。 PDE中对所含未知函数及其各阶导数的全体都是线性的。 浙江大学数学系 * 举例（未知函数为二元函数） 1. 2. 变换 解为： 解为： 浙江大学数学系 * 举例（未知函数为二元函数） 4. 3. 解为： 变换 解为： 浙江大学数学系 * 5. 不易找出其通解，但还是可以找出一些特解 任意解析函数 的实部和虚部均满足方程。 也是解 6. 特解都不易找到 KDV方程 举例（未知函数为二元函数） 浙江大学数学系 * 7. 拟线性PDE 8. 拟线性PDE 9. 半线性PDE 10. 半线性PDE 11. 非线性PDE 浙江大学数学系 * 举例(多元函数) 拉普拉斯(Laplace)方程 热传导方程 波动方程 二. 定解问题的适定性 浙江大学数学系 * 定解问题 PDE 定解条件 初值条件 边值条件 初、边值条件 初值问题、边值问题、混合问题 浙江大学数学系 * 经典的定解问题举例 波动方程的初值问题（一维） 浙江大学数学系 * 经典的定解问题举例 热传导方程的初值问题（一维） 浙江大学数学系 * 经典的定解问题举例 二维调和方程的边值问题 第一边值问题（Dirichlet） 第二边值问题（Neumann） 第三边值问题（Robin） 浙江大学数学系 * 经典的定解问题举例 热传导方程的初、边值问题 何为适定性？ 浙江大学数学系 * 存在性 唯一性 连续依赖性（稳定性） 适定性 若PDE在附加条件及求解域的一定要求下，它的解在已知度量的某函数类中存在、唯一而且关于附加条件为稳定的，就称定解问题在相应的函数类中为适定的。 三. 物理模型与定解问题的导出 浙江大学数学系 * 波动方程的导出 热传导方程的导出 弦振动方程与定解问题 浙江大学数学系 * 一长为L的柔软均匀细弦，拉紧后，当它受到与平衡位置垂直的外力作用时，开始作微小横振动。 假设这运动发生在同一平面内且与方向垂直于平衡位置，求弦上各点位移随时间变化规律。 弦上各点作往返运动的主要原因在于弦的张力作用，弦在运动过程中各点的位移、加速度和张力都在不断变化，但它们遵循物理的运动规律。由此可以建立弦上各点的位移函数所满足的微分方程。 浙江大学数学系 * 取弦的平衡位置为OX轴，运动平面为XOU O U X P Q L 在时刻 t ，弦线在 x 点的位移为 u(x, t) O U X P Q 此为上图中PQ的放大图示 浙江大学数学系 * 假设弦线是均匀的，弦作微小振动，故可认为 即表明弧段PQ在振动过程中长度近似不变。因此根据Hooke定律，弦上各点的张力 T 的大小与