金风1.5MW风力发电机组的变桨系统介绍幻灯片.ppt

内部基本原理图 绝对位置从码盘上读取，在码盘上，每一位对应一个码道，每个数位编码器对应一个输出电路，每一个通道都包含一个光源的接收器，每圈 (360°) 读数完成后，将重复读数输出。 码盘的物理成像是通过光敏元件阵列实现的，每位有两个光敏元件 / bit? 差分信号 ? 信号优化 这种温度传感器是利用导体铂（pt）的电阻值随温度的变化而变化的特性来测量温度的。通常这样的温度传感器可以测量负200到正500摄氏度的范围，而且在这个温度范围下，铂的电阻值和温度具有良好的线性关系。 温度传感器 （Pt 100） 接近开关（Bi5-M18-AP6X-H1141/S34） *带螺纹的圆筒，M18； *镀铬黄铜； *抗交流磁场和直流磁场干扰； *3线直流连接，*10~30VDC； *常开PNP输出； *连接头，M12； 最大电压 400VAC 持续电流 5A 最大开关频率 100/min 机械寿命-开关动作次数 106 工作温度 -30~+80oC 标准执行机构形态 C 认证 UL，CSA 重量 0.16kg 限位开关 BC 3 1 5 0 KL 1 1 0 4 KL 1 1 0 4 KL 1 1 0 4 KL 2 4 0 8 KL 3 4 0 4 KL 5 0 0 1 KL 3 2 0 4 KL 4 0 0 1 KL 9 0 1 0 变桨控制柜中都有一个总线控制器BC3150，它是每个变桨控制系统的核心，其内部有变桨控制程序。此程序一方面负责变桨控制系统与主控制器之间的通信，另一方面负责变桨控制系统外围信号的采集处理和对变桨执行机构的控制。紧急状态下（例如变桨控制系统突然失去供电或通信中断），三个变桨控制柜中的控制系统，可以分别利用各自柜内超级电容存储的电能，分别对三个叶片实施90度顺桨停机动作。 BC3150及beckoff模块 BC3150有一个 PROFIBUS-DP 现场总线接口，可在 PROFIBUS-DP 系统中作为智能从站使用。 “紧凑型”总线端子控制器 BC3150 比较小巧而且经济BC3150 通过 K-BUS 总线扩展技术，可连接多达 255 个总线端子。 KL1104 数字量输入端子从现场设备获得二进制控制信号，并以电隔离的信号形式将数据传输到更高层的自动化单元。每个总线端子含 4 个通道，每个通道都有一个 LED 指示其信号状态。 KL2408（正极变换）数字量输出模块将自动化控制层传输过来的二进制控制信号以电隔离的信号形式传到设备层的执行机构。 KL2408有反向电压保护功能。其负载电流输出有过载和短路保护功能。每个总线端子含 8 个通道，每个通道都有一个 LED 指示其信号状态。 KL3404模拟量输入端子可处理 -10 V 和 +10 V 或 0 V 和 10 V 范围的信号。分辨率为 12 位，在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在 KL3404总线端子中，有 4 个输入端为 2 线制型，并有一个公共的接地电位端。输入端的内部接地为基准电位。 KL5001 SSI 接口模块可直接连接 SSI 传感器。传感器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，读取的数据以字的形式传送到控制器的过程映像区中。各种操作模式、传输频率和内部位宽可以永久地保存在控制寄存器中。 KL4001 模拟量输出模块可输出 0 V 到 10 V 范围的信号。该模块可为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。总线端子的输出通道有一个公共接地电位端。KL4001是单通道型，适用于带有接地电位的电气隔离信号。它通过运行 LED 显示端子与总线耦合器之间的数据交换状态。 KL3204 模拟量输入端子可直接连接电阻型传感器。总线端子电路可使用 2 线制连接技术连接传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现。温度范围可以任意选定。总线端子的标准设置为：PT100 传感器，分辨率为 0.1 °C。 变桨方式分为以下几种： 自动变桨：正常工作，程序控制； 手动变桨：调试、维护；只有当两只叶片的位置在86度附近，第3只叶片才能朝0度变桨； 强制手动变桨：调试、维护；3只叶片都可以朝0度变桨，不受86度限制； Forward：朝0度变桨； Backward：朝90度变桨 注意：强制手动模式中，叶片能在-2°～95°桨距角范围内任意转动，而在非强制手动模式中，若要维护某一叶片，如叶片朝0°方向变桨，其桨距角不能小于5°，如叶片朝90°方向变桨，当碰到限位开关后，不能再变桨，若要继续变桨，可采取强制变桨模式变桨，而其余两个叶片则要求转到桨距角不能小于86°的位置。强制手动模式时，叶片角度不被任何限定值控制或