计算机仿真技术——MATLAB在电气自动化专业中的应用教学课件作者隋涛50352计算机仿真技术课件幻灯片.ppt

（开环直流调速系统组成图） 9.2.4 交流电动机直接全压启动系统 直接全压启动是小型交流电动机应用常见的启动方式，其系统的模型结构图如图： 9.2.5 交流电动机PWM开环调速系统 交流电动机PWM开环调速系统通过调节PWM生成模块的频率来调节IGBT三相桥，产生交流信号，驱动交流电机运行。其系统的模型结构图如图： 第10章 MATLAB在电力系统中的应用 10.1电力系统基本模块 10.1.1 交流电压源 （正弦交流电压源模块） 10.1.2 交流电流源 交流电流源为一理想电流源，其模块如图： 10.1.3 三相电源元件 三相电源元件是电力系统中最常见的电路元件，其运行特性对电力系统的运行状态起到决定性的作用。三相电源元件提供了带有串联RL支路的三相电源。其模块如图： 10.1.4 串、并联RLC支路元件 在电力系统设计中用来实现一个简单的串联RLC支路，可以单独设计电阻R、电感L、电容C，也可以设计电阻、电感、电容的串并联组合支路。 10.1.5 串、并联RLC负载元件 在电力系统设计中用来实现一个串（并）联RLC负载，用来模拟实际的负载，可以单独设置负载的电阻R、电感L、电容C，也可以设计电阻、电感、电容的串并联组合负载。 6.6.3 现代控制系统的校正 状态空间方程相关的系统校正方法：极点配置法和状态观测器法。 1.极点配置法 函数1：place() 格式：K＝place(A,B,P) 功能：给定满足能控性的系统矩阵参数A、B，并且给定所配置的n个闭环极点向量P。 P＝[p1,p2,…pn]，根据式(A-BK)，计算状态反馈矩阵K。 函数2：acker() 格式：K＝acker(A,B,P) 功能：应用Ackermann极点配置算法，实现极点配置所需的状态反馈矩阵K。 2.状态观测器法 观测器的系数矩阵(A-KcC)的计算是状态反馈矩阵(A-BK)的转置计算，即观测器方程的对偶系统的状态反馈，因此MATLAB中的函数place()和acker()同样可以用于状态观测器反馈矩阵Kc的计算。 第7章 MATLAB在过程控制中的应用 过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、制药等等工业部门生产过程的自动化控制技术，其通过检测控制仪表、自动化设备与装置实现整个过程的最优化运行，以期达到各种最优的性能和经济指标。 7.1 过程控制中常用的仿真模块 7.1.1 延迟特性的处理及模块介绍 过程控制的对象多是大设备、大存储容量、大惯性及阻力，使系统的被调量不可能立即响应而有延迟。如果滞后比较明显则成为大惯性环节或大滞后环节，在工程实际中可以用纯滞后的环节来代替。其滞后环节的传递函数为e-st，这样一种表达形式在进行仿真计算时比较困难，在实际的计算中往往需要进行近似处理，在MATLAB中有主要有以下三种方法：有理函数近似法，LTI模式参数设置法，Simulink滞后模块。 7.2 MATLAB在过程控制中的具体应用 7.2.1串级控制系统的MATLAB计算及仿真 （上图为串级控制系统的一般结构) 7.1.2 PID控制器及模块介绍 PID控制器中P,I,D三个参数及独立调整又相互影响，原理简单且易于实现，具有一定的自适应性和鲁棒性。 7.2.2大林算法MATLAB计算及仿真 （图为大林算法的系统比较结构图和系统阶跃响应比较图） 7.2.3前馈控制MATLAB计算及仿真 前馈控制是按照扰动量的变化进行控制的。当系统出现干扰时，前馈控制器直接根据干扰信号的变化，求出相应的控制量，以抵消或减小这个干扰。从而较好的解决了，在反馈控制中，只有当干扰已经影响系统的输出以后再进行动作的控制滞后特点。 第8章 MATLAB在电力电子技术中的应用 8.1 电力电子器件 电力电子器件是实现现代功率变换器件的基础，是自动化和电气工程专业的基础，本小节见简单介绍常用一些功率器件及其设置。 8.1.1 电力二极管 电力二极管是一种具有单向导电性的半导体器件，即正向导电、反向阻断。 （上图为电力二极管模块） 8.1.2 晶闸管 晶闸管仿真模块如图： 8.1.3 可关断晶闸管 可关断晶闸管仿真模块如图： 8.1.4 绝缘栅双极性晶体管 绝缘栅双极性晶体管仿真模块如图： 8.2 其他常用电力电子仿真模块 8.2.1 整流桥模型 （图为通用整流桥模块） 8.2.2 同步脉冲触