罗克韦尔可编程控制器原理硬件教程幻灯片.ppt

可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 绪 论 一、 可编程控制器的简史及定义 一、可编程控制器的简史及定义 一、可编程控制器的简史及定义 一、可编程控制器的简史及定义 二、可编程控制器的特点 三、可编程控制器的应用 四、可编程控制器的发展前景 四、可编程控制器的发展前景 课程性质 课程目的和要求 学习方法 2.1常用低压电器 1.电磁式电器组成 4. 交流电磁机构上短路环的作用 5.触点系统 触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。 结构形式： 触点的接触形式： 触点的分类： 按触点的运动情况：动触点和静触点 按触点的职能分：主触点和辅助触点 按触点的状态可分为：常开触点和常闭触点 6. 灭弧系统 常用的灭弧方法有： 电动力灭弧 磁吹灭弧 栅片灭弧 灭弧罩 2.3 接触器 1. 电磁式接触器分类 按主触头所在动力回路的电流种类分： 交流、 直流 按主触头对数分： 单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头） 按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分： 交流操作、 直流操作 按主回路电压等级分： 低压 、 高压 按铁心结构形式分： 转动式（或称角移式）、直动式 2.接触器结构简图 3.接触器的图形符号、文字符号 4.接触器的主要技术参数-额定电压 接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。 交流接触器的额定电压一般为220V、380V、660V及1140V； 直流接触器一般为220V、440V及660V。 辅助触头的常用额定电压：交流380V；直流220V。 5.接触器的主要技术参数-额定电流 接触器的额定工作电流系指主触头的额定电流。 接触器电流等级为：6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及4000A。 6.接触器的主要技术参数-操作频率 交流接触器的操作频率一般为： 300次/h~1200次/h 直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高 1).接触器的类型选择： 根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。 2).额定电压的选择 接触器的额定电压不小于负载回路的电压。 3).额定电流的选择： 一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电 动机负载可按经验公式计算： 4).吸引线圈的额定电压： 吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。 继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。 当继电器输入电压、电流和频率等电量或温度、压力和转速等非电量达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。 继电器一般由输入感测机构和输出执行机构两部分组成，前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。 常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构带动。 按动作原理，继电器可以分 电磁式、感应式、电子式、热效应式、气动式、电动式等； 按动作时间，继电器可以分 瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等； 按输入量的物理性质， 继电器可以分为电压、电流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。 最常用的是电磁式继电器，它是根据吸引线圈中的电流量的大小来动作的。 电磁式继电器分直流和交流两大类，它们的主要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、时间、中间继电器等。 1）电压继电器 触点的动作和线圈电压大小有关的继电器叫电压继电器，它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器的线圈与负载并联。 其线圈的匝数多而线径细。 分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。 中间继电器的作用是增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量，以达到分配控制信号和功率放大的目的。 中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较多，一般在3~4对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。 动作功率较大的中间继电器与小型接触器的结构相同。 适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。 适用于直流110V以下的控制电路，线圈额定电压为直流12V、24V、48V、110V四种，线圈消耗功率不大于3W，继电器具有带公共触点的三常开、三常闭触点，触点额定电流为3A。 触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器叫电流继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。 时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源），其触点状态并不立即改变，而是经过一段时间的延迟之间，触点才