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95%误差圆和误差椭圆 θ=90o θ=80o θ=70o θ=60o θ=50o θ=40o θ=30o θ=20o θ=10o θ=10o a=8.113 b=0.710 R=8.144 θ=90o a=1 b=1 R=1.414 2.误差概述 2.1 误差及其成因 误差Δ＝观测值－真值L＝真误差 在航海实践中经常用到另一种表示方法，即改正量。 2.2改正量＝真值L－观测值 真值L＝观测值＋改正量 航海实际工作中的指标差、罗经差、磁差、自差等均为改正量。航海上习惯称其为误差，在阅读有关书籍时应引起注意。 2.3误差产生的原因 （1）观测过程中产生的误差 ? 方法误差：观测方法不正确所产生的误差。如观测活动距标和固定距标的测量误差. ? 仪器误差：测量工具不尽完善而产生的误差，如雷达测方位误差。 ? 环境误差：观测环境因素对观测的影响而产生的误差，如光线、气温、气压等的变化。 ? 人员误差：由测者感官上的分辨、反应的能力而产生的误差，如照准偏差、读数偏差等。 （2）处理观测数据时所产生的误差 ? 有效数字凑整误差。 ? 近似计算的误差。 ? 利用参数、常数所产生的误差。 2.4误差的种类 2.4.1随机误差：在相同条件下，对同一量进行重复观测，所产生的误差的符号和其绝对值的大小均不确定，就误差的个体而言不服从任何规律，就误差的总体而言服从一定的统计规律。 成因：多种因素的综合影响。 处理：不能将其抵消，只能利用统计的方法将其影响缩小，以得到最佳结果。 2.4.2系统误差：在相同条件下，对同一量进行重复观测，所产生的误差的符号和其绝对值的大小均不变，当观测条件变化时，按一定的规律变化（非统计规律）。 成因：测量工具的误差、环境误差、测者习惯误差等等。 处理：可事先算出并将其消除，或用一定的方法将其抵消。 2.4.3粗差：过失误差，数据处理之前应将其剔除。 应注意误差的分类不是绝对的，在一定的条件下可以相互转换。 2.4.4误差与精度 误差或精度用来描述观测结果的可信赖程度。 误差：反映观测值偏离真值的程度； 精度：反映观测值接近真值的程度。 误差小，精度高；误差大，精度低。 2.5随机误差的衡量标准 由随机误差的定义可知，在n次观测中所产生的随机误差绝对值的大小、正负均不确定，因此衡量随机误差的大小应有一个尺度，即衡量标准。 2.5.1标准差?（standard error）（又称均方误差） 2.5.2概率误差（probable error） 除了采用标准差作为衡量随机误差的尺度以外，还可采用概率误差作为衡量随机误差的标准。概率误差与标准差的关系为： γ＝0.6745σ≈3/4σ 2.5.3随机不确定度 表示误差大小时出现两种情况，一种是明确误差的“＋”或“－”；另一种是以“±”给出一个区间，表示误差变化的范围， 凡是用区间“±”给出的误差指标均称为不确定度。如?t? 在实际工作中，航海人员往往将误差和不确定度混用了。 3. 最概率船位的精度估计 船位误差既有大小又有方向，这样的随机误差称为向量误差， 描述向量误差可用三种几何图形来描述，它们分别是误差四边形、误差椭圆和误差圆。 3.1船位误差带 以船位线为中心线左右±cσ的带称为船位误差带。真实船位落在: 一倍（??）船位误差带内的概率为68.3% 68.3% +σ -σ 95.4% +2σ -2σ 99.7% +3σ -3σ 二倍（?2?）船位误差带内的概率为95.4% 三倍（?3?）船位误差带内的概率为99.7%。 3.2 船位误差四边形 由两条船位误差带构成的四边形， c＝1 P＝46.6% 标准误差四边形 +σ -σ +σ -σ c＝2 P＝91.1% 二倍标准误差四边形 +2σ -2σ +2σ -2σ c＝3 P＝99.5% 三倍标准误差四边形 +3σ -3σ +3σ -3σ 3.3 船位误差椭圆 定义：真实船位落在最概率船位附近等概率密度的点的轨迹是一椭圆族。 当c=1时， 标准误差椭圆； P＝39.4% 当c=2时，二倍标准误差椭圆；P＝86.5% 当c=3时，三倍标准误差椭圆 P＝98.9% 3.4 船位误差圆 误差圆半径 上式中a和b为船位误差椭圆的长短半轴。 两条等精度任意交角?船位线的船位误差圆半径为 真实船位落在船位误差圆内的概率 误差椭圆的长短半轴之比 b/a=0 b/a=1 c=1真实船位落在标准误差圆内的概率介于