[工学]绪论、第一章平面机构的自由度和速度.pptVIP

* 材料工程装备基础 -----机械原理和零件设计与制造方法 绪 论 §0-1 机器、机构及机械 一、机器 机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 工作机：利用机械能变换或传递能量、物料、信息的机器。 原动机：将其它形式能量变换为机械能的机器。 机构：有一个构件为机架、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 二、机构 从运动观点来看，机构是由一些能相对独立运动的单元体组成，这些单元体称为构件。如汽缸、活塞、连杆、曲轴是四个构件。 通用零件: 各种机械中都经常使用的零件。例如齿轮、轴、螺钉、键等。 专用零件: 只在某些类型的机械中使用的零件。例如曲轴、连杆、汽轮机叶片等。 从制造观点来看，机构是由许多独立加工的单元体组成，这些单元体称为零件。 从功能角度来看机器一般由四部分组成: 三、机器的组成 （1）驱动系统 ： 向机械提供运动和动力，即机械的动力源。 （2）传动系统 ： 将驱动系统的运动和动力变换和传递给执行机构。 （3）执行机构 ： 驱动执行构件（直接参与工作的构件）按预定规律运动。 （4）控制系统 ： 控制机械各部分协调有序地动作，以实现自动化操作。 除了以上四个部分外，有些机器还增加了辅助系统，如润滑、显示、照明等。