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主编：…… 撰稿教师：……（以姓氏为序） 制作：…… 责任编辑：…… 电子编辑：…… 西南科技大学品牌课程 数控技术基础 主讲教师：马有良 联系邮箱：mayouliang@swust.edu.cn 第一节 概述 第二节 伺服系统速度控制 第三节 伺服系统位置控制 西南科技大学品牌课程 第五章 伺服系统 西南科技大学品牌课程 伺服系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统是连接数控系统与数控设备的枢纽，它的性能是影响数控设备精度、稳定性、可靠性、加工效率以及价格等方面的重要因素。 1、伺服系统的特点和要求 特点: （1）伺服系统的运动来源与偏差信号 （2）伺服系统具有负反馈回路 （3）伺服运动始终处于过渡过程状态 （4）伺服系统具有力(转矩)的放大作用 第一节 概述 西南科技大学品牌课程 数控机床对伺服系统的要求： (1)位置精度高 (2)调速范围宽 (3)快速响应 (4)稳定性好 (5)低速大转矩 2、伺服系统的组成 常用的伺服系统有电气伺服系统和液压伺服系统。 数控伺服系统由伺服电机，驱动系统，速度检测器，位置检测器以及位置比较电路组成。 驱动系统包括从给定值输入到伺服电机或液动机的输出，即伺服电机及其驱动部分。 西