摄影测量于评价公路边坡崩坍量量测之应用-成功大学.PDFVIP

2006 岩盤工程研討會論文集，台南 2006 Taiwan Rock Engineering Symposium, Tainan June 26-27 攝影測量於評估公路邊坡崩坍量量測之應用 梁福榮張舜孔 李德河 國立成功大學 土木工程學系 摘要 台灣多山區公路，且公路邊坡易因颱風、豪雨與地震等天 災導致破壞，要探討破壞原因 及防治方法，須由瞭解破壞狀況開始，因此如何在危險的路段對於崩坍邊坡進行實際的崩坍 量量測以進行後續的分析與研究就成為一重要的課題，本文即嘗試以攝影測量方式來進行崩 坍量的量測。惟要研究複雜的邊坡崩坍測量，也須先由簡單的室內測量開始，所以本文首先 嘗試以攝影測量方法針對物體的體積以及體積變化量進行量測，由室內實驗的結果顯示，在 進行物體體積評估時，只要由數個方向對欲量測的物體進行拍攝，即可建構物體的3D模型並 進行體積的量測，而後也可藉同一方式，進行現地邊坡體積變化量的評估。本文所用之例為 泥岩邊坡開挖前與開挖後的體積變化量，由攝影測量結果顯示，此法之適用性良好。 關鍵字：公路邊坡、攝影測量、 3D模型。 一、前言 台灣因地質構造特殊，山地佔總面積三分之一以上，為有 效利用山坡地，常見沿著山區 開拓公路，然而地震、颱風等天然災害頻繁常引發山區公路邊坡的破壞，崩落的土石造成交 通中斷，為使人民及民生物資能夠正常移動和輸送，公路單位首要任務即為清除坍方的土石 使交通恢復暢通，然而清除土石的費用與堆積在路面的土石量成正比，同時為探討邊坡破壞 原因及如何防治，須由瞭解邊坡崩坍的規模、特性開始著手，因此如何在崩坍邊坡進行崩坍 量量測就成為一重要的課題。 Setan 等人於2004 年曾針對CMM(Coordinate Measuring Machine) 、雷射掃瞄儀、攝影測 量以及全測站系統的量測精度進行比較，結果顯示四種系統都具有高度的準確性，但攝影測 量移動最為便利，可輕易的量測整個待測物體 [1] ，另外以攝影測量進行量測，不需在現場進 行長時間停留，故可降低工作人員在危險地區作業的風險，因此本文首先利用攝影測量方法 針對量測物體的體積以及體積變化量的方法進行探討，使用的相機為Nikon D100 ，量測軟體 則為 Photomodeler 5.0 ，第一步先在室內對使用的相機進行光學參數的校正並利用磚塊進行體 - 347 - 張舜孔、梁福榮、李德河 攝影測量於評估公路邊坡崩坍量量測之應用 347-356 積量測的模擬實驗，而後以一正在開挖的現地邊坡進行體積變化的實際量測。 二、攝影測量 2.1 攝影測量的相機 標準的攝影測量相機是由兩台固定在同一個基座上的量測性相機所組成，量測性相機具 有良好的光學校正並且使用較大尺寸的底片例如航空照片底片( 230×230mm) ，但近年來數位 相機逐漸普及，且數位相機與量測性相機的量測精度差在可接受的範圍之內，因此數位相機 憑藉其經濟性和使用上的便利性逐漸在各方面廣泛的被應用。[2][3][4] 由於數位相機的畫素逐漸提升且精度也在可接受的範圍內，因此本文採用日本 Nikon 公 司所生產的 D100數位相機進行量測，該相機拍攝的單張影像其最高畫素為 600萬。 2.2 攝影測量的原理 以攝影測量量測最主要的兩個步驟是方位重建及量測物體重建，方位重建的目的是為了 求解攝影時相機投影中心的位置及相片的位態，其中又可分為內方位重建與外方位重建[5] ， 由相機的內方位校正資料可得知相 機的像主距、像主點位置(如圖一所示) 以及透鏡畸變改正 參數，相機內方位重建即在恢復拍攝時相機投影中心與相片的相對關係；重建相片外方位目 的則在於解算相片的外方位元素，以確定攝影時相片座標系統與物空間座標系統的轉換關 係。常用共線式轉換來建立相片座標系統與物空間座標系統之間的轉換關係，如式(1) ：