数控机床原理及应用教学作者何伟第三讲课件幻灯片.ppt

图b所示 前、后支承均采用高精度成组角接触球轴承，用以承受径向和轴向载荷。 此配置型式具有较好的高速性能，主轴最高转速可达4000r/min，但这种轴承的承载能力小，因而适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴。 图c所示 前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承采用单列圆锥滚子轴承。 这种配置的轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其承受较大的动载荷，安装与调整性能好，但这种配置限制了主轴的最高转速和精度，仅适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。 主轴内刀具的自动夹紧 自动夹紧装置结构： 主轴前端有7：24的锥孔，用于装夹刀柄或刀杆。主轴前端有一端面键，既可用于传递扭矩，又可用于刀具的周向定位。夹紧状态时，蝶形弹簧通过拉杆及夹头，拉住刀柄的尾部，使刀具锥柄和主轴锥孔紧密配合；松开刀具时，通过气缸活塞推动拉杆，压缩蝶形弹簧，使夹头松开，夹头与刀柄上的拉钉脱离，即可拔出刀具，进行新、旧刀具的交换，新刀装入后，气缸活塞后移，新刀具又被蝶形弹簧拉紧。 切屑清除装置 数控机床在单位时间内的金属切削量大大高于普通机床，因而切屑也特别多。这些切屑在加工区域内，一方面会向机床和工件散发热量，使机床和工件产生热变形。另一方面会覆盖或缠绕在工件和刀具上，影响加工，因此迅速有效地排出切屑对数控加工来说是十分重要的。 排屑装置的主要作用 就是将切屑从加工区域排除到数控机床之外。切屑中往往混合着切削液，排屑装置要能够将切削液收回到冷却液箱内，而将分离出的切屑送入切屑收集箱内。有的数控机床切屑不能直接落入排屑装置，常常需要用大流量冷却液将其冲入排屑槽中。 常用的切屑清除装置 使用压缩空气经主轴内部通道吹屑。 在活塞和拉杆中心钻有压缩空气通道，当活塞移动时，压缩空气经活塞和拉杆的通道，由空气喷嘴喷出，将锥孔清理干净。喷气小孔要有合理的喷射角度，并均匀分布，以提高吹屑效果。 主轴准停装置 采用机械挡块等来定位， 主轴准停装置 采用电气式主轴定向。 本讲小结 数控机床的主传动系统与普通机床的比较和特点 数控机床主轴变速的配置和应用特点 主轴部件的组成、结构和特点 作 业 1、简述数控机床主传动系统的功用。 2、简述数控机床主传动系统的特点。 3、简述数控机床主传动系统的配置形式及其特点。 数控机床原理及应用 第三讲 数控机床的机械结构与工作原理 (一) 本讲内容提要 主传动系统及特点 数控机床主轴的变速方式 主轴部件 数控机床主传动系统 定义： 主运动系统：指驱动主轴运动的系统。 主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运动且消耗功率最大的运动轴。 功用： 传递动力：传递切削加工所需要的动力 传递运动：传递切削加工所需要的运动 运动控制：控制主运动的大小方向开停 组成： 动力源：电机 传动系统：定比传动机构、变速装置 运动控制装置：离合器、制动器等 执行件：主轴 主传动系统及特点 有较宽的调速范围 有足够的功率和扭矩 有足够的传动精度 主轴变速迅速可靠 有较宽的调速范围 数控机床主轴驱动要求有较大的调速范围，以满足各种工况的切削，获得最合理的切削速度，从而保证加工精度、加工表面质量及高的生产效率。 特别是对于具有自动换刀装置的加工中心，为适应各种刀具、各种材料的加工，对主轴的调速范围要求更高。 有足够的功率和扭矩 使数控加工方便实现低速时大扭矩，高速时恒功率，以保证加工的高效率。 有足够的传动精度 各零部件应具有足够的精度、刚度、抗振性、低噪声、热稳定性和耐磨性，使主轴运动高精度，从而保证数控加工高精度。 主轴变速迅速可靠 数控机床的变速是按控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动加工的要求。由于直流和交流主轴电机的调速系统日趋完善，不仅能方便地实现宽范围的无级变速，而且减少了中间传递环节，提高了变速控制的可靠性。 数控机床主轴的变速方式 数控机床的主传动系统，目前多采用交流主轴电动机和直流主轴电动机无级调速。 由于电机功率和扭矩特性一般不能满足机床主轴的使用要求，为了扩大调速范围，适应低转速大扭矩的要求，也经常使用齿轮有级调速和电动机无级调速相结合实现分级调速。 主要有三种配置方式： 带有变速齿轮的主传动 带传动的主传动 调速电动机直接驱动的主传动 带有变速齿轮的主传动 采用少数几对齿轮降速，使主轴实现分段无级变速，扩大了输出转矩，以满足主轴低速时对输出扭矩的要求。 特点： 在带有齿轮变速的分段无级变速系统中，主轴的正、反向启动与停止、制动是由电动机实现的，主轴变速则由电动机无级变速与齿轮有级变速相配合来实现。 变档时，滑移齿轮的位移大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。 应用： 这种配置适合于大中型机床，确保主轴低速时输出