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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例5 可靠性问题 某机器工作系统由n个部件组成,这些部件正常工作关系为串联,每个部件都装有主要元件的备用件,并可自动投入工作。显然备用件越多,可靠性越大,但系统的成本、重量、体积会变大。 若已知备用件总费用为 C,总重量为W. ck 为第 k个部件装配一个备用件的费用 问:在这两个限制条件下,应如何选用部件的备用件个数,使得正常工作的可靠性最大? wk 为第 k个部件装配一个备用件的重量 Pk 第 k个部件的故障概率 Max V= dk (sk, uk) n k=1 n ? k=1 ck uk ≤C n ? k=1 wk uk ≤W uk ≥0 且为整数 设uk 为第 k个部件装配备用件个数 dk (sk, uk)为第 k个部件装配uk个备用件时,机器正常工作的概率 动态规划模型: (1) 阶段:k=1,2,…,n (2) 决策变量:uk :第k个部件上装 备用件个数 (3) 状态变量: sk :第k-n个部件允许的总费用 tk :第k-n个部件允许的总重量 (4) 状态转移: sk+1 =sk - ck uk tk+1 =tk - wk uk (5) fk (sk ,tk):第k-n个部件,采取最优策略时机器正常工作的概率。 逆推公式: fk (sk ,tk)=max{dk (sk,uk )* fk+1 (sk+1 ,tk+1)} fn+1 (sn+1 ,tn+1)=1 k=n ,… ,1 某复合系统由A,B,C三个部分串联而成,已知: ①A、B、C相互独立; ②各部分的单件故障率分别为:P1=0.4,P2=0.2,P3=0.5; ③每个部分的单件价格为:A部分单价c1=1万元; B部分单价c2=2万元;C部分单价c3=3万元; ④可投资购置部件金额为10万元。 求A、B、C三部分各应购置多少部件才能使系统的总可靠率最大? 令A、B、C分别为阶段1、2、3。 sk——第k阶段及以后可用来购买部件总额 uk——第k环节配备的件数 状态转移方程:sk+1=sk-ckuk 第k环节本身的可靠率为: 令:fk(sk)表示k阶段尚有资金sk时,可能获得k段及以后各段组成系统的最高可靠率。 递推方程为: fk(sk)= max [ dk(sk,uk)×fk+1(sk-ckuk)], f4(s4)=1 采用后向动态规划法,从第3阶段算起。 u3 s3 u3=1 u3=2 f3(s3) =max{d3(s3,u3)} u*3 3 4 5 6 7 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 - - - 1-0.25 1-0.25 0.5 0.5 0.5 0.75 0.75 1 1 1 2 2 阶段2,此时考虑当把钱用于购置B和C部件时,各应购置多少个部件为最优。 显然,此时B、C应至少各配制1个部件,故s2≥c2+c3=2+3=5;同时,A部件亦至少配备1个部件,故s2≤10-1=9。 u2 s2 u2=1 u2=2 u2=3 f2(s2) u*2 5 6 7 8 9 0.8×0.5 0.8×0.5 0.8×0.5 0.8×0.75 0.8×0.75 - - 0.96×0.5 0.96×0.5 0.96×0.5 - - - - 0.992×0.5 0.4 0.4 0.48 0.6 0.6 1 1 2 1 1 阶段1,A部件处,s1=10万元。 u1 s1 u1=1 u1=2 u1=3 u1=4 u1=5 f1(s1) u*1 10 0.6×0.6 0.84×0.6 0.936×0.48 0.9744×0.4 0.99×0.4 0.504 2 * * 例6 机器负荷分配问题 某厂有120台同一规格完好的机器. 每台机床全年在高负荷下工作可创利9万元,但机器的报废率高, 每年将有1/2的机器报废. 在低负荷下工作可创利6万元,每年将有1/4的机器报废. 试拟定连续3年的分配计划,使得总利润最大。 * * 动态规划模型: 分三个阶段,k=1、2、3。 定义:sk——第k阶段完好的机器数量。 uk——第k阶段用于高负荷工作的机器数量。 状态转移方程: 阶段函数为: 令:fk(sk)表示k阶段尚有机器数量为sk时,可能获得总收益,则递推方程为: 采用后向动态规划法,从第3阶段算起。 例7 不确定采购问题 某厂5周内需采购一批原料,价格波动见右表 试求:在哪周,以什么价格购进,期望价格最低? 单价 P 500 0.3 600
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