机械制造装备C第二章机床设计4、主传动系5、进给传动系6、控制系统幻灯片.pptVIP

* 机械制造装备设计 * 四、无级变速 　　　主传动系 * 机械制造装备设计 * (一)无级变速装置的分类 1、变速电动机 直流复励电动机 交流变频电动机 2、机械无级变速装置 3、液压无级变速装置 * 机械制造装备设计 * (二)无级变速主传动系设计原则 1、尽量选择功率和扭矩特性 符合传动系 要求的无级变 速装置； 2、采用无级变速装置和机械 有级变速装置串联使用的 方式。 * 机械制造装备设计 * Rf=Rn/Rd 理论上，可取 φf=Rd； 实际上，常取 φf=（0.90~0.97）Rd； 则，Z =1+lgRf/lg φf。 * 机械制造装备设计 * 五、数控机床 　　　主传动系 　　　　设计特点 * 机械制造装备设计 * (一)主传动采用直流或交流电动机无级调速 1、直流电动机无级调速 恒扭矩调速范围约30，恒功率调速范围约2~3。 2、交流电动机无级调速 恒功率调速范围约4~5 * 机械制造装备设计 * (二) NC机床驱动电动机和主轴 功率特性的匹配设计 Rnp≥Rdp Rnp:恒功率主轴调速范围 Rdp:恒功率电机调速范围 因此常在电动机和主轴之间串联一个分级变速箱，以扩大其恒功率调速范围，满足低速大功率切削时对电动机的输出功率的要求。 * 机械制造装备设计 * 在设计分级变速箱时，考虑机床结构的复杂程度、运转平稳性要求等因素，分级变速箱公比的选取有下列三种可能： 1、取φf=Rdp 此时功率特性图是连续的， 无功率缺口，也无转速重复段。 主轴的恒功率变速范围为： Rnp = φ fZ-1Rdp = φ fZ 分级变速箱的变速级数为： Z =lgRnp/lgφ f * 机械制造装备设计 * 2、取φf＞Rdp 此时功率特性图是不连续的，无转速重复段，但存在功率缺口。 主轴的恒功率变速范围为： Rnp = φ fZ-1Rdp 分级变速箱的变速级数为： Z =1+(lgRnp-lgRdp)/lgφf 缺口处实际功率为： 　　　P实=P电Rdp/ φf * 机械制造装备设计 * 3、取φf＜Rdp 此时功率特性图是连续的，不存在功率缺口，但有转速重复段。 Φf越小则重复范围越大。 主轴的恒功率变速范围为： Rnp = φ fZ-1Rdp 分级变速箱的变速级数为： Z =1+(lgRnp-lgRdp)/lgφf * 机械制造装备设计 * 例：一NCMT， 主轴最高转速 nmax=3550r/min， 最低转速nmin=14r/min， 计算转速nj=180r/min， 采用直流电动机，电动机功率为28KW， 电动机的最高转速为4400r/min， 额定转速为1750r/min， 最低转速为140 r/min， 设计分级边变速箱的主传动系。 * 机械制造装备设计 * 解:主轴要求的恒功率调速范围为： Rnp=3550/180=19.72 电机机可达到的恒功率调速范围为： Rdp=4400/1750=2.5 为保证机床主轴的恒功率传动，取： Φf=2＜Rdp 则变速箱的变速级数为： Z=1+(lgRnp—lgRdp)/lg Φ f Z=3.98 取Z=4 * 机械制造装备设计 * 4、实际使用中φ的选用方法 原则上应选φf=Rdp，实际上为了使机床结构简化，使串联的有级级数较小，常选用φf＞Rdp，使得在主轴恒功率区内保持一定宽度的缺口，可相应地将PD选得略大于Pmax，使机床缺口处功率有损失后仍能达到工作要求。 * 机械制造装备设计 * §2.5 进给传动系