fanuc0i数控系统概述学习情境.ppt

FANUC I/O Link 是一个串行接口，将CNC、单元控制器、分布式 I/O、机床操作面板或 Power Mate 连接起来，并在各设备间高速传送 I/O信号（位数据）。当连接多个设备时，FANUC I/O Link 将一个设备认作主单元，其它设备作为子单元。子单元的输入信号每隔一定周期送到主单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。 （五）RS-232-C串行接口作用 FANUC i 系列提供两个RS-232C接口，用于数控系统与外部设备（计算机、上位机工作站等）进行数据交换，传送程序或参数。 FANUC 0iC的RS-232C接口连接 三、任务实施 （一）CNC系统与伺服系统模块接口连接 FANUC 驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个主要组成部分： ① 轴卡——目前数控技术广泛采用全数字伺服交流同步电机控制。在全数字伺服控制中，包括三菱和西门子数控产品，已经将伺服控制的调节方式、数学模型、甚至脉宽调制以软件的形式融入系统软件中（写入 F-ROM中），而硬件支撑采用专用的 CPU 或 DSP（Digital Signal Process 数字信号处理器） 等，并最终集成在轴控制卡上或轴控制芯片上，轴卡的主要作用是速度控制和位置控制。 ② 放大器——接收轴控制卡输入的脉宽调制信号，经过前级放大驱动IGBT大功率晶体管输出电机电流。 ③ 电机——伺服电机或主轴电机，放大器输出的驱动电流产生旋转磁场，驱动转子旋转。 ④ 反馈装置——由电机轴直连的脉冲编码器作为半闭环反馈装置。FANUC早期的产品使用旋转变压器作为半闭环位置反馈，测速发电机作为速度反馈，但今天这种结构已经被淘汰。 CNC-伺服连接 CNC-伺服连接方式 0iC伺服/主轴放大器的连接详图 0iC αi放大器实物连接图 （二）CNC系统与主轴模块接口连接 CNC系统中的主轴模块用于控制驱动主轴电机。在加工中心上，主轴带动刀具旋转，根据切削速度、工件或刀具的直径来设定相应的转速，对所需加工的工件进行各种加工。而在车床上，主轴则带动工件旋转，根据切削速度、工件或刀具的直径来设定相应的转速，对所需加工的工件进行各种加工。 CNC与主轴模块的连接 （三）CNC系统与I/O Link模块接口连接 I/O Link的连接图 0i Mate C系统的I/O连接 0i Mate C系统中I/O单元的接线图 （四）CNC系统与RS-232-C串行接口的连接 RS-232C与电脑连接 四、技能拓展 （一）手轮接口及连接 手摇脉冲发生器是用来在手轮进给方式下，用手动移动坐标轴的装置 手轮接口的连接 I/O Link的手轮连接 （二）CNC控制单元电源的连接 从外部输入24V DC电源给0i/0i Mate系统控制单元供电。 在图2-30中绘出了AC 电源的 ON/OFF 电路A和24V DC电源的ON/OFF 电路 B。建议不采用24V DC电源的 ON/OFF 电路B。 CNC控制单元电源的连接 * * * 项目二 数控机床硬件的连接 一、工作任务导入 项目二 数控机床硬件的连接 FANUC 0i C的硬件组成 FANUC 0i C数控系统综合连接图 （一）CNC系统模块及接口作用1．FANUC 0i数控系统概述 二、学习情境 FANUC 0i系列至今推出了FANUC 0iA、FANUC 0iB、FANUC 0iC、FANUC 0iD四大产品系列，这四大系列在硬件与软件设计上有较大区别，性能依次提高，但其操作、编程方法类似。每一系列又分为扩展型与精简型两种规格，前者直接表示，后者在型号中加“Mate”，如：FANUC 0iC/FANUC 0i Mate C。 2．CNC模块及接口 控制单元（CNC）是整个控制系统的核心，它主要用来对各坐标轴进行插补控制、输出主轴转速给定值以及进行主轴定位控制。此外，它还对输入的M、S、T指令进行译码，传送给PMC等。 CNC功能框图 轴卡、显卡、CPU卡在主板上的安装位置 FANUC 0iC接口位置及功用图 （二）伺服系统模块及接口作用 βi－SPVM一体型伺服驱动单元 此系列伺服单元接口功能如下： ① 24V电源连接CXA2C（A1-24V，A2-0V）必须使用稳压电源，不可以与用于电动机制动的24V电源共同使用。 ② TB3 （SVPM的右下面）不要接线。 ③ 上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。 ④ 三个（或两个）伺服电机的动力线放大器端的插头盒是有区别的，CZ2L（第一轴）, CZ2M（第二轴）, CZ2N（第三轴）分别对应为 XX，XY，YY， ⑤ JF1、JF2、JF3伺服电机位置反馈接口。 ⑥ CX4连接急停控制继电器的动合触点