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第八章 绕流运动 在自然界和工程实际中,有大量流体绕流物体的流动问题。实际流体都有粘性,在大雷诺数的绕流中,由于流体惯性力远大于作用于流体的黏性力,黏性力相对于惯性力可忽略不计,将流体视为理想流体。由理想流体的流动理论求解流场中的速度分布。但在靠近物体的一薄层内,由于存在强烈的剪切流动,黏性力与惯性力处于相同的数量级,从而不能忽略。。§8.1 无旋流动§8.2 平面无旋流动§8.3 几种简单的平面无旋流动§8.4 势流的叠加§8.5 绕流运动与附面层基本概念§8.6 ?边界层动量方程§8.7 平板层流附面层的近似计算§8.8 平板上紊流附面层的近似计算§8.9 曲面附面层的分离现象与卡门涡街§8.10 绕流阻力和升力§8.1 无旋流动 无旋流动就是其流场中每个流体微团不发生旋转,角速度 ,即一 速度势函数 有势流动(无旋流动)流体微团角速度 ,或得到 所以上式成立,意味着在流动空间构成一个函数,满足全微分的充分必要条件,用Φ(x,y,z,t)表示,该函数的全微分为: (1) 全微分存在的充分必要条件:若u=f(x,y,z,t)的各偏导数都存在且连续,则有 Φ函数的全微分 (2) 比较(1)和(2)式,得到 (3)定义函数Φ(x,y,z,t)称为势函数,由Φ可计算得到速度,根据伯努利方程得到流场中压强的分布。速度势函数的特性 1 势函数的方向导数等于速度在该方向上的投影 2? 存在势函数的流动一定是无旋流动3 等势面与流线正交4? 不可压缩流体中势函数是调和函数 特性1 空间曲线s上任取一点M(x,y,z),M点处流体质点速度分量为vx、vy、vz,取速度势函数的方向导数其中: , , 而 , , 则速度的分量vx、vy、vz分别在曲线s的切线上的投影之和等于速度矢量本身的投影vs。速度势函数沿任意方向取偏导数的值等于该方向上的速度分量。特性2 设对某一流动,存在势函数Φ(x,y,z,t),流动的角速度分量类似的推出可见,流场存在速度势函数则流动无旋,因此流动无旋的充分必要条件势流场有速度势函数存在。特性3 等势面:在任意瞬时t0,速度势函数取同一值的点构成流动空间一个连续曲面,Φ(x,y,z,t0)=常数。 在等势面上取一点A,并在该面上过A任取一微元矢量 ,求 与点A处速度 的标量积。因为Φ(x,y,z,t0)=C ,所以 dΦ=0得到 这说明一点的速度矢量与过该点的等势面是垂直的,又因为速度矢量与流线方向一致,推出流线与等势面垂直。 特性4不可压缩流体的连续性方程为 对于有势流动 , , 即 ,满足Laplace方程。而满足Laplace方程的函数就叫做调和函数§8.2 平面无旋流动 平面流动是指对任一时刻,流场中各点的速度都平行于某一固定平面的流动,并且流场中物理量(如温度、速度、压力、密度等)在流动平面的垂直方向上没有变化。即所有决定运动的函数仅与两个坐标及时间有关。 在实际流动中,并不存在严格意义上的平面流动,而只是一种近似。如果流动的物理量在某一个方向的变化相对其他方向上的变化可以忽略,而且在此方向上的速度很小时,就可简化为平面流动问题处理。(图1)二 流函数 在平面流动中,不可压缩流动的连续性方程为 或写成 (4)(4)是 –vydx+vxdy 成为某一函数Ψ(x,y,t)全微分的充分必要条件,即 (5)Ψ的全微分为 (6)比较(5)和(6),得到 ,符合上式条件的函数Ψ(x,y,t)叫做二维不可压缩流场的流函数。 流函数的特性1. 沿同一流线流函数值为常数2. 平面流动中通过两条流线间单位厚度的流量等于两条流线上的流函数的差值3. 在有势流动中流函数也是一调和函数特性1s为坐标系XOY的任意一条流线,在s上任取一点作速度矢量,与流线相切,该点的微元流线段在x、y轴上的投影为dx、dy,在x、y轴上的投影为vx、vy 或由 , 得到在流线s上,Ψ的增量dΨ为0,说明沿流线Ψ(x,y,t)为常数,而流函数的等值线,即Ψ(x,y,t)=C就是流线。因此,找到流函数后,可以知道流场中各点速度,还可以画出流线。特性2 设Ψ1、Ψ2是两条相邻流线,作其间一曲线AB,求通过AB两点间单位厚度的流量。(见下图)
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